于是潰散。
康王即皇帝位，任韓世忠為光州觀察使、帶禦器械。
韓世忠請求将都城移至長安，然後出兵收複兩河地區，他的意見未被采納。
朝廷剛建禦營司時，韓世忠為左軍統制。
這年，朝廷命王淵、張俊讨伐陳州的叛兵，劉光世讨伐黎驿的叛兵，喬仲福讨伐京東的叛賊李昱，韓世忠讨伐單州叛賊魚台。
韓世忠攻破魚台之後，又擊敗黎驿的叛兵，并将李昱和黎驿叛兵首領的首級獻給朝廷。
盜賊就這樣全部被平定，平定盜賊後，韓世忠入朝廷宿衛。
河北的盜賊丁順、楊進等人都前往招撫司，宗澤将他們都加以收用。
建炎二年(1128)，韓世忠升任定國軍承宣使。
皇上前往揚州，韓世忠率所部随從。
這時張遇從金山來投附，抵達揚州城下時，不解衣甲，人心驚恐。
韓世忠獨自一人前往張遇營中，講明歸順和叛逆的利弊，張遇部衆表示願意聽命。
李民也率十萬人來投降，等到達時，有反悔的迹象。
王淵派韓世忠前去告谕利害道理，韓世忠了解到李民的部将劉彥持有異議，于是先将劉彥斬首，并将李民毆打一頓趕走，捆縛二十九個小校，送王淵斬首。
事情平定後，韓世忠被授命在京西等路捉殺内外盜賊。
金人再次攻打河南，翟進與韓世忠合兵夜襲悟室兵營，沒有攻下，反被悟室所敗。
由于丁進誤期，陳思恭先逃跑，韓世忠被金人射擊，弓箭如雨，韓世忠力戰才幸免于死。
回到汴京，韓世忠追究軍中先行逃跑者之罪，将他們斬首，左右驚恐。
丁進由此與韓世忠有怨，但不久因為叛亂被殺。
朝廷召韓世忠回朝，授任為..延路副總管，加平寇左将軍，屯守淮陽，聯合山東兵抵禦敵人。
粘罕聽說韓世忠扼守淮陽，于是分兵萬人赴揚州，自己親領大軍迎戰韓世忠，韓世忠抵擋不住，乘夜引兵回撤，敵人追擊，韓世忠軍在沭陽潰散，..門宣贊舍人張遇戰死。
建炎三年，皇上召諸将商議轉移皇帝居所之事，張俊、辛企宗請求前往湖南，韓世忠說：“淮、浙富饒，作為國家的根本之地，怎麼能舍棄淮、浙而到其他地方去呢？現在人心不穩，皇上一有退避，則不滿者圖謀叛亂，兩湖、閩嶺，路途遙遠，怎麼能夠保證道路上不出現什麼變故呢？江、淮應該留兵守禦，車駕應該分兵保衛，朝廷有兵約十萬人，分一半守禦江、淮上下，剩餘隻有五萬人，能夠确保防守沒有禍患嗎？”韓世忠在陽城收集散亡士兵，得幾千人，他聽說皇上去了錢塘，便從海道趕赴朝廷。
苗傅、劉正彥謀反，張浚等在平江商議讨伐叛亂，得知韓世忠到，相互慶慰，張俊高興得不能自控。
韓世忠收到張俊的書信，極度悲憤，他舉酒祭神說“：誓與此賊不共戴天！”士卒都十分振奮。
韓世忠見張浚，說：“今日的大事，韓世忠我願意與張俊擔任，公不要擔憂。
”韓世忠想立即進兵。
張浚說：“投鼠忌器，事不可急，急則恐怕有不測之禍，我們已派遣馮車番前去用甜言誘降叛賊了。
”
建炎三年三月戊戌，韓世忠率所部從平江出發。
張俊擔心韓世忠兵少，将劉寶的二千兵借給他。
船載着武裝士兵，綿延三十裡。
到達秀州，韓世忠稱病不行，制造雲梯，修治器械，苗傅等害怕。
起初，苗傅、劉正彥聽說韓世忠到來，檄令他屯兵江陰。
韓世忠用好言回報，并且說自己所部殘零，想前往朝廷所在地。
苗傅等非常高興，許諾等韓世忠到達後，授任他和張俊為節度使，韓世忠和張俊都不接受。
當時韓世忠之妻梁氏及子韓亮被苗傅作為人質，看守嚴密。
朱勝非哄騙苗傅說“：已經告訴了皇太後，如果派梁氏及韓亮二人前去慰撫韓世忠，則平江的各位将臣會更加安心。
”于是将梁氏召入朝内，封為安國夫人，讓她去迎接韓世忠，要韓世忠迅速前來勤王。
梁氏急忙騎馬出城，一日一夜趕到秀州與韓世忠相會。
不久，明受的诏書到，韓世忠說“：我知道有建炎，不知道有明受。
”斬殺其使者。
取出其诏書焚燒掉，并更為加緊進兵。
苗傅等十分恐懼。
韓世忠駐軍臨平，賊将苗翊、馬柔吉依山阻河進行拒戰，并在河的中流設置鹿角，堵塞舟船行駛。
韓世忠棄船力戰，張俊緊接其後，劉光世再随其後。
由于賊軍借地勢頑抗，韓世忠等軍被迫稍稍後撤，韓世忠又棄馬操戈向前，他命令将士說：“今日當以死報國，凡是身上沒有中數箭者都斬首。
”于是士兵都拼命戰鬥。
賊兵并列拉滿神臂弓以待，韓世忠瞠目大呼，挺刀向前沖入，賊兵紛紛躲避，來不及發箭便敗散了。
苗傅、劉正彥領精兵二千，打開湧金門逃跑了。
韓世忠騎馬奔入朝廷，皇上步行到宮門，握着韓世忠的手恸哭說：“中軍吳湛支持逆賊最積極。
他尚留在朕的身邊，能夠先将他殺了嗎？”韓世忠即去見吳湛，握着手和他講話，并就此将他的中指折斷，然後公開斬首示衆。
韓世忠又抓住賊臣的謀士王世修交給官府處罪。
皇上下诏授韓世忠為武勝軍節度使、禦營左軍都統制。
韓世忠向皇上請求說：“逆賊擁有精兵，瓯、閩離朝廷很遠，倘若讓他們建成巢穴，則最終不能消滅，臣請求前往讨伐。
”于是以韓世忠為江、浙制置使，從衢、信追擊賊兵，至漁梁驿，與賊兵相遇。
韓世忠以步代馬，挺戈向前，賊兵望見，咋舌說：“這是韓将軍！”都驚恐潰散。
韓世忠擒獲劉正彥及苗傅的弟弟苗翊，送往行朝在，苗傅逃往建陽，韓世忠進行追擊，将他擒獲，苗傅等都