沈介任四川安撫、制置使，同吳瞞議論不合，兵部侍郎胡铨上書，其中有不少話語涉及到吳瞞。
吳瞞拒絕诏令請求到朝廷，孝宗親自寫信準許他前來。
還沒到一半路程，吳瞞請求罷免宣撫使和退休，都沒被允許。
乾道元年(1165)吳瞞來到京城，孝宗派遣宦官前往慰問，并在便殿召見他，準許他到德壽宮朝見高宗。
高宗接見吳瞞，歎息說：“我與你，是老君老臣了，可以數次前來見我。
”吳瞞叩首感謝。
高宗和孝宗派往慰勞吳瞞的使者前後相繼，又命皇太子前去看望。
朝廷拜吳瞞為太傅，封為新安郡王。
過了數天，诏令吳瞞仍任宣撫使，改判興元府。
等到返回四川時，高宗和孝宗設宴餞行十分榮寵。
吳瞞到德壽宮向高宗辭行，凄然淚下。
高宗也為分别怅然難過，解下所佩帶的刀劍賜給吳瞞說“：以後思念我，看到它就可以了。
”
吳瞞到達漢中，修複褒城舊壩，灌溉田地數千頃，民衆感到十分便利。
乾道三年(1167)，吳瞞去世，終年六十六歲。
朝廷贈太師官銜，追封他為信王。
孝宗震驚哀悼，停止兩天上朝視事，加倍贈送财物給家屬置辦喪禮。
高宗也賜給白銀一千兩。
當初，吳瞞病重，招呼幕僚草拟遺書，命令在書中直接寫着：“希望陛下不放棄四川，不要輕易出兵。
”而沒有言語說到自己的家事，人人稱贊他的忠誠。
吳瞞剛強勇敢，喜愛大節，忽略小節，閱讀史書通曉大義。
代替兄長吳..為将後，守衛四川二十多年，俨然為方面重臣，威名僅次于吳..。
高宗曾詢問戰勝敵人的方法，吳瞞回答說：“先派老弱出戰，然後用精銳繼後跟進。
”高宗說：“這是孫膑三驷的方法，一敗而兩勝。
”
曾經著作《兵法》兩篇，大概意思是說“：金軍有四種長處，我軍有四種短處，應當避開我的短處，抑制敵人的長處。
金軍的四項長處一是騎兵強大，二是士兵堅韌，三是身穿重甲，四是善長弓矢。
我集中漢和少數民族所長，兼收并用，用分隊抑制敵人騎兵；用輪番休戰抑制敵人堅韌；抑制敵人重甲，就用強弩勁弓；抑制敵人弓矢，就用遠克近，以強制弱。
布列陣勢的方法，就是用步兵作為陣心、左右兩翼，将騎兵布列在左右兩肋，拒馬木布列在兩肋之間，至于臨時增加減少的不同，就在于随機應變。
”了解軍事的人認為有可取之處。
王剛中曾談論劉钅奇的長處，吳瞞說：“劉钅奇有寬宏的氣度，但卻沒有英雄的氣概，天下人都随聲附和同聲贊譽他，恐怕不能抵擋叛逆完顔亮，吳瞞私下為此憂慮。
”王剛中不以為然，劉钅奇果然無功，因憂憤而逝。
吳瞞選拔衆将都以功勞做标準，有推薦人才的，吳瞞說“：執掌軍隊的官員如不經過嘗試，難以了解他的才能。
如果因小小優點而提升他任将，那麼投機取巧的人得志，而長期戍邊的士兵和久經戰陣的老将的心就渙散懈怠了。
”