能，推薦給張浚，張浚同吳..談話後大喜，讓他指揮衆将。
到這時，吳..上奏論述劉子羽的功績，請求交還自己的官職以抵消劉子羽的罪名。
诏令劉子羽随意擇處安居，次年，複任原官，提舉江州太平觀。
張浚重新回朝任職後，計議集中兵力大舉攻金，于是請求召回劉子羽，讓他向西部将帥說明朝廷旨意，任命劉子羽以集英殿修撰身份知鄂州。
不久，任都督府參議軍事，同主管機宜文字熊彥詩一起撫慰川、陝。
當時吳..多次奏說軍中缺糧，因此命令劉子羽會見吳..說明旨意，并與都轉運使趙開計議供應事宜，同時考察邊境防務的虛實情況上報，這時是紹興五年(1135)冬天。
第二年秋天，與熊彥詩一同返回朝廷。
劉子羽說：“金朝不能輕易圖謀，應該增兵屯田，等待機會。
”當時張浚因為淮西安撫使劉光世驕逸懈惰軍紀不嚴，密奏請求将他罷免，而把他的兵權交給劉子羽。
劉子羽推辭，于是任命他以徽猷閣待制的身份出知泉州。
紹興七年(1137)，淮西郦瓊反叛，張浚被罷免宰相職務。
紹興八年，禦史常同論說劉子羽十項罪狀，高宗批“白州安置”。
趙鼎說：“章疏中說到劉子羽勾結吳..的事情，現在正依賴吳..，恐怕他難以自安。
”常同再次上奏，劉子羽以散官被安置到漳州。
紹興十一年(1141)，樞密使張浚推薦恢複劉子羽原來職務，劉子羽被任命為知鎮江府兼任沿江安撫使。
金軍南下入侵，劉子羽建議堅壁清野，淮東的民衆，都遷徙到鎮江，用恩信安撫，雖然兵民雜居一起，沒有人敢于互相侵犯。
不久金軍沒來，張浚詢問劉子羽，劉子羽說：“從前金軍入侵，飄忽不定猶如風雨，現在久駐不歸，必定有其他意圖。
”原來是金朝由于柘臯之敗，急于同宋講和。
不久，金果然派使者前來議和。
複任徽猷閣待制。
秦桧暗示谏官上奏罷免劉子羽，又提舉太平觀。
紹興十六年(1146)，劉子羽去世。
子劉珙，另有傳記。
吏部郎朱松将兒子朱熹托付給劉子羽，劉子羽同弟弟劉子..一心一意地教育他，後來終于成為大學問家。