在宴中接見他，王庶說“：陛下要保守江南，那就沒有什麼事；如果說要繼承恢複大業，就應該在荊州立都。
荊州左邊是吳右邊是四川，盡得南海之利，前臨江、漢，出三川，渡大河，以圖謀中原，這是曹操畏懼關羽的根源所在。
”高宗對他十分驚異。
複任顯谟閣待制、知荊南府、湖北經略安撫使，又複任直學士。
紹興七年(1137)十月，以兵部侍郎職務召回王庶。
次年春，入朝策對，高宗說“：召你回朝時，張浚已離開朝廷，趙鼎還沒有入朝，這是我親自拔擢，沒有旁人在左右幫助你。
”王庶叩頭拜謝。
因而上奏“：恢複之功十年沒能建立，其原因在于偏聽，在于欲速不達，在于輕視爵賞，在于是非正邪混雜。
如果真能賞功罰過，誰敢不服從聽命？過去漢光武帝劉秀以武力奪取天下，不以不急之事奪去其費用，不了解軍事的人不能讓他談論軍事。
”又口陳手畫秦、蜀地區地形的利害得失。
高宗大喜，當天升他為兵部尚書。
過了一個月，拜任樞密副使。
言者請求派重臣行視邊境，于是命令王庶安排江、淮邊防事務。
京、湖宣撫使嶽飛聽說王庶巡視邊防，送信給他說：“今年如不出師，我當交還兵權請求賦閑。
”王庶鼓勵他。
王庶回朝，論述金朝機變詭詐，自毀海上之盟約定，并轉達了嶽飛交還兵權等語。
當這時，秦桧再次擔任丞相，專門以同金講和為務。
金朝使者烏陵思謀來到宋朝，诏令催促王庶回來。
王庶極力抵制和議，請求誅殺金朝使者，言辭十分懇切。
金朝又派張通古來答應交還失地，歸還棺椁，交歸太後。
王庶說：“同金講和的事情，是我所不知道的。
”共上七次奏章請求免去自己官職，于是朝廷任命他以資政殿學士的身份出知潭州。
禦史中丞勾龍如淵彈劾王庶本是趙鼎推薦，欺騙君主蒙蔽皇上。
王庶被罷免回朝，至九江，又被命奪去職務，遷徙居處。
紹興十三年(1143)，禦史胡汝明彈劾王庶譏議朝政，貶為向德軍節度副使，安置到道州。
到達貶所時去世。
孝宗追思王庶言論，追複他的官職，谥号“敏節”。