陳俊卿字應求，興化人。
幼年時嚴肅持重，不苟言笑。
其父親死時，他像成年人一樣主辦喪事。
紹興八年(1138)，陳俊卿考中進士，被授予泉州觀察推官之職。
他任職期間，兢兢業業，同僚們召集宴會，他總是婉言謝絕。
一天，郡中失火，郡守汪藻前來巡視，各級官吏正在某個地方飲酒作樂，陳俊卿把自己的轎夫借給别人，于是他自己像以往一樣由于遲到而被诘問，陳俊卿隻有深表歉意。
不久人們知道實情，問其原因，他說“：我不能阻止同僚們的行為，又借給他們仆人，怎麼能說沒有過錯。
當時汪公正在氣頭上，他能容忍我為自己開脫，而加重别人的罪過嗎？”汪藻很佩服陳俊卿，認為自己比不上他。
陳俊卿任職期滿，正遇秦桧當權，秦桧看他不依附自己，派他任南外睦宗院教授。
不久陳俊卿被加職南劍州通判，未上任秦桧就死了，于是陳俊卿以校書郎之職被召回。
孝宗當時為普安郡王，高宗命令選擇敦厚、穩重的人輔助他，陳俊卿被拜官為著作郎兼王府教授。
陳俊卿講經，嚴肅地站立着。
郡王喜歡蹴鞠遊戲，陳俊卿就朗讀韓愈勸谏張建封的信勸谏他，郡王恭敬地聽取了他的勸告。
陳俊卿曆遷監察禦史、殿中侍禦史。
首次上奏他就說：“君主以兼聽為美德，必然從根本上處事公正；人臣以不欺騙君主為忠誠，必然對大事通達。
駕馭下屬的辦法，應該是恩威并施，抑制驕将，振作士氣，那麼綱紀端正而号令得以通行。
”于是陳俊卿彈劾韓仲通本來以獄事附會秦桧，冤陷無辜，秦桧的私黨已全部被逐出，而韓仲通單單被保留；劉寶總領京口，任意毆打、克扣士兵，并抗拒命令不分兵戍防。
這二個人于是各當其罪。
湯思退專權，陳俊卿說：“冬天沒雲而雷鳴，這是指責宰相上不合天意，下不滿足人們的願望。
”皇上诏令罷免湯思退。
當時災禍的異象多次顯現，金人入侵之勢态已很明顯。
陳俊卿于是上疏說“：張浚忠心耿耿，到老都不會改變，我聽說有讒言講他心存異心。
張浚之所以得人心，為輿論所推崇，是因為他一向忠誠、正義。
相反，如果人們将他趕走，誰又能應付變亂呢？”陳俊卿的奏疏呈上後，未得到回音，于是請求進宮對話，對皇上竭力勸說，皇上開始醒悟。
幾個月後，皇上派張浚守衛建康。
陳俊卿又說：“内侍張去為暗中阻止出兵，并陳述躲避敵人的計謀，動搖已定下的計劃，請按軍法論處。
”皇上對陳俊卿說“：你可以說是仁者中的勇敢者。
”陳俊卿被任命為兵部侍郎。
金主完顔亮渡過淮河，陳俊卿受命整頓浙西水軍，李寶憑借水軍的力量因而奪得了膠西之捷。
完顔亮死後，皇上诏令陳俊卿治理淮東堡砦的屯田，并對所過之處的流民加以安撫。
金主完顔褒剛即位，重申過去與宋的友好，廷臣多附會和議之意見。
陳俊卿上奏說：“和議，本來是不得已之事，如果以得到過去的疆土為實利，那麼得到了未必能守住，這也隻是一紙虛文而已。
今天不如先端正名份，名份正那麼國家威強，歲币可以減少。
”陳俊卿于是陳述選将練兵、屯田減租的策略，建議選擇文臣中有膽略的人為參佐，讓他們考察軍政，學習軍事業務以儲備将才。
孝宗即位，陳俊卿上書說：“治國的要領有三方面：用人、賞功、罰罪，這些方面之所以能推行下去就在于公正而已，希望陛