往蕪湖催促李顯忠交出王權的軍隊，并犒賞駐紮采石的宋軍，當時王權的軍隊還駐在采石。
十三日，虞允文到達采石時，王權已經離去，新帥李顯忠還沒有到任，敵人的騎兵已到達長江北岸，形勢十分危急。
宋軍已沒有統帥，将士們三五成群，卸除武裝零星地坐在路旁，都是王權手下的敗兵。
虞允文考慮到坐以等待李顯忠到來必将贻誤國家大事，毅然招來諸将，勉勵他們為國盡忠盡義，說“：金錢和高宗的命令都在這裡，等立功以後給你們論功行賞。
”衆将士回答：“現在既然有了統帥，我們願意與金人決一死戰。
”有人問“：你是受命前來犒勞部隊的，并沒有受命督戰，如有人告發你，你難道會任憑他們責難嗎？”虞允文斥責他說“：現在是國家存亡的關鍵時刻，我怎麼能逃避不管呢？”
虞允文率部到達江邊時，看到長江以北已修築高台，高台兩邊相對樹起了兩部绛色旗幟，兩面五彩旗幟，當中建有一間黃色房屋，完顔亮倨傲地坐在當中。
有奸細前來報告，前一天金軍殺死白馬、黑馬以祭上天，與衆将士約定，第二天渡過長江，早晨在玉麟堂開飯，首先渡過長江的重獎黃金一兩。
當時金實有士兵四十萬，騎兵也超過宋軍一倍，宋軍總共才有士兵一萬八千人。
虞允文因此命令宋軍将士排成大陣按兵不動，将五艘藏有兵器的戰船分為幾部分，二艘沿長江東西兩岸并列航行，一艘駐紮長江中流，隐蔽好精兵良将枕戈待戰，另二艘藏在小港中，以備不測。
虞允文将布置完畢時，敵軍已經大聲叫喊起來，完顔亮親自搖着小紅旗指揮數百艘戰船橫渡長江而來，眨眼之間，金軍抵達長江南岸的船就達到七十艘，徑直沖向為數不多力量單薄的宋軍，宋軍向後稍稍退卻了一些。
虞允文沖入陣中，撫摸着時俊的背部勉勵他說“：你以膽識過人聞名四方，站立在你身後的是你的兄弟姐妹和兒女啊。
”時俊立即揮舞雙刀沖出軍陣奮勇殺敵，将士們不怕犧牲，殺向敵軍，與金軍展開殊死搏鬥。
在長江中遊宋軍用海鳅船沖擊金軍船隊，許多船隻被撞沉沒，金軍大敗，死傷過半，但太陽下山時金軍還未退卻。
正巧潰逃的一支士兵從光州到達采石，虞允文指揮旗鼓手從山後轉出來敲擊戰鼓，金軍懷疑有宋軍援兵到達，吓得立即逃跑了。
虞允文又命令弓箭手從後面追趕襲擊他們，大敗這支潰逃的金兵，殺死金兵四千多人，殺死萬戶長二人，俘虜千戶長五人，活捉女真士兵五百多人。
那些在江中未被殺死的金兵，完顔亮對他們不出江作戰極為憤怒，将他們全部擊殺。
虞允文把捷報報告了皇上，并犒賞三軍将士，對他們說：“敵軍今天大敗而歸，明天一定會來複仇。
”半夜時分，虞允文命令部分将士，乘海船逆流而上，另外派遣部分水軍主動進攻長江北岸的楊林渡口。
十四日，金軍果然來犯，因宋軍已有準備，水陸前後夾擊敵軍，兩軍再次展開激烈戰鬥，宋軍焚敵船三百艘，金軍被打得大敗而逃，虞允文再次向皇上上報捷報。
完顔亮又派遣使者假傳诏令以告知王權，給宋軍造成他們早有宿約的假象。
虞允文說“：這是敵軍的反間計。
”于是就寫信答複說：“王權已被繩之以法，宋軍新的将領将是李世輔，我們願意在戰場上與你們一決雌雄。
”完顔亮看到回信後大為惱怒，立即焚燒了他自乘的龍鳳車，殺死了梁漢臣和另外兩位為金軍造船的人，然後率軍沖向瓜洲。
梁漢臣，是曾向完顔亮獻計渡過長江的人。
李顯忠到達蕪湖後，虞允文對他說：“敵軍進入揚州，必然與瓜洲完顔亮所部合兵一處，京口地區沒有防備，我應該去京口設防，希望将軍能夠分部分兵力幫助京口防衛。
”李顯忠派遣李捧率軍一萬六千人奔赴京口，葉義問也命令楊存中率部衆來京口會合。
虞允文回到建康，立即上奏疏說“：金軍在采石遭到慘重失敗，必然寄希望于在瓜洲僥幸獲勝。
現在我們精兵良将聚集京口，嚴陣以待，就能夠一戰而勝。
請求陛下不要将宋軍主力調往别處。
”
二十一日，虞允文到達京口。
金朝重兵駐紮在滁河，建造了三個大閘用以儲水，有數尺之深，塞在瓜洲口。
此時楊存中、成闵、邵宏淵幾支軍隊都聚集在京口，總數不下二十萬人，隻有海鳅船數目一百隻不到，戰船數目僅五十餘艘。
虞允文建議遇風就使用戰船，遇無風日就使用戰艦出擊，由于戰艦數量不多恐怕不夠使用。
于是到處搜集材料冶煉鋼鐵，将修馬船改造成為戰艦，并從平江借來了一些戰船，命令張深守衛滁河入口，扼住長江的咽喉，命令苗定駐守下蜀作為後援。
二十七日，完顔亮到達瓜洲，虞允文與楊存中到江邊視察備戰情況，命令宋軍将士駕駛車船在長江中流來回開動，繞金山轉了三圈，其船回轉速度如飛，金軍張弓搭箭嚴陣以待，互相注視，非常驚恐害怕。
完顔亮笑着說“：不過是一些紙船罷了。
”一員戰将跪下啟奏“：宋軍已做好充分準備，千萬不能輕敵，懇請陛下退回揚州，