，給他太傅的頭銜。
于是皇上派左司徐誼宣旨，留正又進入都堂辦公。
到這次任職，留正待罪共一百四十天。
冊寶禮結束，留正拜官少傅，封為魯國公。
留正極力推辭。
紹熙五年(1194)正月，孝宗病情惡化，留正多次請求光宗到宮中去拜見孝宗。
一天，光宗拂袖而起，留正拉着他衣服的大襟哭着勸谏，又随同光宗來到福甯殿門口。
留正退朝上疏，其言詞十分激切。
六月初九，孝宗逝世。
光宗因為生病未能主持喪事，留正率同僚多次上奏，乞求早點定下嘉王王儲的位子，又拟定指揮交給學士院降诏。
不久皇上有手诏說：“我執政年久，打算退下養閑。
”留正得到這個消息後開始害怕，請求對話，未得到回音。
留正于是離開國都，上表請求告老，在表的末尾說：“希望陛下迅速收回所說的話，追悟前非，慢慢收回人心，以保全國家。
”
留正開始提出由于皇上生病未完全主持孝宗的喪事，應該立皇太子監國；如果喪事辦完不感到疲倦，應當恢複以前的局面。
如果讨論内禅之意，太子可以即位。
當時侍從鄭..奏言與留正相同。
不久趙汝愚把内禅的意見請示于憲聖太後，留正說：“建儲的诏令未下達，就做到這一步，他日一定難以收拾。
”留正的意見未被采納，他于是乘轎子逃走了。
等到嘉王即位，尊光宗為太上皇帝，以留正為大行攢宮總護使。
甯宗即位，留正進宮謝罪，又離朝。
憲聖太後令立即宣诏把他押回，當時趙汝愚也請求如此做，皇上親書劄狀，派人召回留正。
侍禦史張叔椿請求論留正棄國之罪，于是改張叔椿為吏部侍郎，而留正恢複宰相之職。
留正進宮向甯宗祝賀，并請求皇上出宮一次，以安定國都的人心；以及确定壽康宮朝南，撤去新增禁軍。
皇上诏令全部依從。
留正進升為少傅，他多次辭去不受，并奏道：“陛下勤勉，順應民情，登上了帝位，應當遇事從簡，以示天下不得已之意，實在不是封爵之時呀。
”
韓..胄想漸漸謀取參政權，他多次到都堂去，留正派省吏告訴他說：“這不是知..每天往來之地。
”韓..胄憤怒地退出。
遇到晚上在經筵侍講時，皇上賜座，留正認為不可，皇上不高興。
侍禦史黃度論述馬大同的罪行，留正拟請讓黃度補為朝外官，皇上