職刑部侍郎、同修國史、實錄院同修撰。
當時，西方用兵，有的為史嵩之複出而獻計的人，說這事非史嵩之不能辦。
理宗皇上也有意再用他，知道姚希得一定不肯同意，下诏令告示這個意思，姚希得毅然上疏密奏，沒有結果。
又收回鄧泳給予祠官的任命。
右正言邵澤、監察禦史吳衍、殿中侍禦史朱熠相繼因上書發表議論而罷免。
過了一段時間以後，姚希得以集英殿修撰提點千秋鴻禧觀。
不多久，恢複舊職兩淮宣撫使司判官，不久，加升寶谟閣待制，移居京西南路、荊湖南路、荊湖北路與四川。
诏令恢複原有官職。
護衛江陵有功，诏命為戶部侍郎。
理宗皇上說“：姚希得的才能可擔任京城的将帥。
”于是，進升煥章閣待制、任慶元府知府、沿海制置使，接着，升任敷文閣待制。
诏令增加沿海的船隻水兵，姚希得為此廣泛募集水軍，建造戰艦，蓄集糧食，蠲除米一萬二千石、舊逋一百萬。
去官以後，官府庫藏餘羨全部代民衆輸納。
姚希得召為工部尚書兼侍讀。
入侍經筵，皇上詳細地向他詢問慶元之政。
以華文閣直學士、沿江制置使任建康府知府、江東安撫使、行宮留守。
姚希得巡行于長江之上，慰勞士卒，衆人都覺歡樂喜悅。
溧陽饑荒，打開倉庫接濟饑民，皇上多次降诏書獎勵他。
加升寶章閣學士，不久，加升刑部尚書，按照原職兼任淮西總領。
景定五年(1264)，姚希得召任為兵部尚書兼侍讀。
于是，議論選用人才、修明政務、治理軍事、愛惜财用四件事。
拜任為端明殿學士、簽書樞密院事兼太子賓客。
恰逢有彗星變動，上奏疏引咎自責，請求解除機務之要職。
暫時兼任參知政事。
度宗即位以後，授予他同知樞密院事兼代理參知政事，不久授予他參知政事職。
因為言論而罷職，授任資政殿學士、提舉洞霄宮。
起用為潭州知州、湖南安撫使，因病得厲害，辭職，但仍以舊職奉祠祿官。
請緻仕，诏令不許，堅持請求，以資政殿大學士、金紫光祿大夫、依原來潼川郡公緻仕。
鹹淳五年(1269)，死了。
遺表奏上，度宗停止上朝，贈賜少保。
姚希得忠誠，光明正大，平常實在，清廉儉樸，自重，喜好援引有才德的人，不喜歡虛榮美譽，有誦薦于朝廷為官而自己還不知道的。
廣西官署用絲錦作為幕帳，姚希得說：“我出身于一介書生，哪裡能用這個！”指示用缯缬(即普通絲織品)代替錦帛。
蜀地的親戚族人依靠他的有幾十家，姚希得一生接濟他們，婚喪之事全部依靠自己的财力，晚年按人口數授給土地，各有不等。
所著的書有《續言行錄》、《奏稿》、《橘州文集》。