忙召回了陸秀夫。
當時君臣流亡海濱，大小政事都疏于治理，楊太妃垂簾聽政，與臣下說話還自稱為奴。
每當群臣朝會的時候，陸秀夫仍端持着手闆，俨然像過去上朝一樣，有時在行程途中，凄然淚下，用朝衣拭淚，衣服都濕透了，左右的人為他所感染都無不悲痛欲絕。
因井澳大風的原因，益王驚懼而死，群臣都想借此機會離開。
陸秀夫說：“度宗皇帝有一個兒子還在，把他怎麼辦呢？古人中曾有過僅憑借一旅即成就中興的，而我們現今百官都在，還有數萬軍隊，上天如果還沒想滅絕大宋，難道就不能憑此振興國家嗎？”于是與衆大臣共同擁立衛王。
當時陳宜中前往占城去了，因與張世傑不合，所以屢次征召他都不到。
于是以陸秀夫為左丞相，與張世傑共同秉政。
其時張世傑領兵駐守..山，陸秀夫則既要籌措軍旅，又要調集工役，而且凡是有什麼需要寫的，也都由他親自動手。
雖然在颠沛流離之中，事務繁多，時間匆忙，他每天都還是要寫《大學章句》以勸講别人。
至元十六年(1279)二月，..山被攻破，陸秀夫護衛衛王的船一起逃走，而張世傑、蘇劉義則各自逃生去了，陸秀夫考慮到難以逃脫，于是将自己的妻子兒女趕下海去，自己背着衛王赴海而死，當時他年僅四十四歲。
翰林學士劉鼎孫也将自己的家眷驅入海中，并将各辎重物沉入海底，也投海自盡未能如願，被抓起來拷打得體無完膚，一天晚上得以逃脫，最後還是蹈海而死。
劉鼎孫字伯鎮，江陵人，進士。
陸秀夫在海上的時候，将二王的事都詳細地記述下來彙成一書，并将書授給禮部侍郎鄧光薦說：“你如果僥幸不死，就把書傳出去。
”後來..山平定，鄧光薦将此書帶回了廬陵。
鄧光薦去世，這部書的存亡就無從得知了，所以那段海上的事，世人就再也無法得知其詳情了。