姚興，相州人，靖康年中，以州校得到任用。劫殺金人有功，借補承信郎。建炎初年，張琪聚集軍隊歸附東京留守宗澤，姚興前往随從，又随張琪在池州依附劉洪道。紹興元年(1131)，張琪叛亂，掠取饒州，呂頤浩招降了他。張琪已聽命于呂頤浩而中途變卦，捉住總管巨師古将要殺害，姚興秘密谕告所屬部下，挾持巨師古同他的妻子像巡哨突擊的騎兵那樣奔馳，夜晚歸附呂頤浩。呂頤浩認為姚興忠義，向朝廷請求，授姚興武義郎，隸屬張浚軍中。又随從劉钅奇防守順昌，收複宿州、亳州，攻克城父、永城、臨渙、蕲縣朱家村，遷官武略大夫。在淮河沿河邊地的戰鬥中有功，被授予右武大夫，累升任建康府駐紮禦前破敵軍統制，充任荊湖南路兵馬副都監。
紹興三十一年(1161)，金人背棄盟約，姚興隸屬都統王權部下，在廬州的定林與五百個金國騎兵遭遇，與之發生戰鬥，姚興擊退金兵，活捉女直鹘殺虎。起初，金主完顔亮在壽春，江、淮制置使劉钅奇命令王權率領軍隊迎戰敵人，王權膽小不進兵，劉钅奇督戰越急，王權不得已駐守廬州，等到金兵渡過淮河，王權派姚興拒敵，而自己退保和州。姚興與金人在尉子橋相遇，金人以鐵騎兵進擊，姚興指揮軍隊奮勇戰鬥，親自殺敵幾百人。王權逃奔仙宗山，整饬軍隊自衛，姚興向他告急沒有回音，統領戴臯率領馬軍躲避。起初，有叫李二的人，曾對王權有私恩，因而得以出入軍中，往來于兩界從事貿易，乘間偷取了王權的旗幟送給軍人。到這時，金人樹立王權的旗幟以迷惑姚興，姚興前往奔去，父子都在這次戰鬥中死亡。
事情傳到朝廷，下诏贈姚興為容州觀察使，又特别以他的後代三人為官，就他的寨子建立祠廟。既而收複淮西，又在戰鬥的地方立廟，賜額“旌忠”。開禧元年(1205)，戶部侍郎趙善堅說：“近來防守邊地，詢問尋訪老人，姚興以四百騎兵抵擋十多萬金人，從早晨到中午，戰鬥幾十個回合，援兵不到，終被敵人殺死。金人互相說：‘有像姚興這樣的十人，我們敢前進嗎？’姚興忠義勇敢如此，應該越級加爵位谥号。”于是賜谥号“忠毅”。