祀職責。
切切以此為訓為戒啊！”
建興八年(230)，劉永被改封為甘陵王。
當初，劉永憎惡宦官黃皓，黃皓取得後主的信任把持朝政後，在後主耳邊讒言離間劉永，後主漸漸疏遠劉永，以緻劉永竟十多年不能朝見後主。
魏元帝鹹熙元年(264)，劉永東遷洛陽，被任命為奉車都尉，封爵鄉侯。
劉理傳，劉理，字奉孝，也是後主的庶出兄弟，但與劉永不同母。
章武元年(221)六月，派司徒許靖封劉理為梁王，策封說：“皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。
想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。
你去後要盡心盡力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧！”建興八年(230)，後主改封劉理為安平王。
延熙七年(244)，劉理去世，被追谥為悼王。
其子哀王劉胤承嗣王位，延熙十九年(256)去世。
劉胤之子殇王劉承承嗣王位，延熙二十年(257)去世。
景耀四年(261)，後主诏書說：“安平王是先帝親手分封的王位。
連續三代王位傳承人都不幸早逝，其藩國王位承嗣人斷絕，朕十分悲痛傷心。
現特命武邑侯劉輯繼承梁國王位。
”劉輯，劉理之子。
鹹熙元年(264)，劉輯東遷洛陽，授官為奉車都尉，封爵鄉侯。
後主太子劉王睿傳後主太子劉王睿，字文衡。
其母王貴人，本是敬哀張皇後的侍女。
延熙元年(238)正月被冊封：“過去帝王，承嗣王位，選立太子為王朝副君，此乃自古至今之常規。
現在立劉王睿為皇太子，以承繼光大祖宗的神威，特命使行丞相事左将軍向朗持節授予印绶。
你要努力完善自己的美好品性，嚴守道義，探研典章禮制，尊師敬傅，吸收衆人之長，以助自己德行，可要切實勉勵自己加強修養啊！”當時劉王睿十五歲。
景耀六年(263)冬，蜀漢亡國。
鹹熙元年(264)正月，鐘會在成都叛亂，劉王睿被亂軍殺害。