飛到江州，擊敗劉璋的部将巴郡太守嚴顔，并活捉了嚴顔。
張飛怒斥嚴顔：“我大軍已到，你為何不及早投降而鬥膽抗拒？”嚴顔回說：“你等興兵無名，侵奪我益州，我們益州隻有斷頭将軍，沒有投降将軍。
”張飛大怒，喝令手下兵卒将嚴顔推出去砍頭，嚴顔面色不變，對張飛說：“砍頭就砍頭，發什麼火呢！”張飛對嚴顔的勇氣甚為敬佩，當即下令釋放，并把他作為客人禮待。
張飛一路勢如破竹，與劉備會師成都。
劉備平定益州後，賞賜諸葛亮、法正、張飛和關羽每人五百斤黃金、一千斤白銀、五千萬銅錢、一千匹蜀錦，對其他将士也給以數量不等的獎賞，任命張飛兼巴西太守。
曹操打敗張魯後，留夏侯淵、張郃鎮守漢川。
張郃單獨率領幾支兵馬南下巴西，打算将那裡的百姓遷往漢中，張郃進兵宕渠、蒙頭、蕩石，與張飛軍隊抗拒五十多天。
張飛率領精兵一萬多人，從另外的道路将張郃軍隊截斷後再與之交戰，山路狹窄，前隊後隊無法呼應救援，張郃遂被張飛打敗。
張郃舍馬攀越山崖，隻帶着十多名部下從小路逃走，于是退兵南鄭，巴西地方得以安甯。
劉備自立為漢中王後，任命張飛為右将軍，并賜予“假以符節”的權力。
章武元年(221)，張飛被晉升為車騎将軍兼司隸校尉，晉封爵位西鄉侯，冊封說：“朕承應天命，續嗣漢室大業，掃殘敵平禍亂，但仍未大治天下。
現在賊寇作亂，百姓蒙受苦難，思念漢室的志士仁人，都在引頸翹首盼望國家複興。
朕憂愁萬分，坐不安席，食不甘味，整頓各軍，宣布誓辭，準備替天行道，懲罰亂臣賊子。
由于您忠誠果毅，有如周宣王名臣召伯虎，聲震遠近，故此特地宣布為您晉升官、爵，授權您兼掌京都護衛。
您應該協助君王弘揚恩威，以仁德安撫百姓，用威刑讨伐叛逆，滿足朕的心願。
《詩經》說得好，‘不能侵擾百姓，不能過急冒進，一切都要以王朝的禮法為準’。
‘努力成就偉大的功業，我賞賜福祉給你’。
不可不努力啊！”當初，張飛雄武威猛，僅次于關羽，魏國謀臣程昱等都誇贊關羽、張飛有萬夫不擋之氣概。
關羽待下級士卒很和善，對上層士大夫很傲慢；而張飛則敬重社會上層人物，對士卒百姓不加愛撫。
劉備常常告誡張飛：“你過度運用刑法，又随意鞭打将士，還把這些被打的人安排在身邊辦事，你這樣做會自招禍害的！”張飛聽後仍不悔改。
劉備征伐東吳，張飛遵令準備率領一萬人馬，從阆中出兵趕赴江州與劉備會合。
臨發兵前，張飛的帳下部将張達、範強殺害了張飛，并割下他的首級，順江而下投奔孫權。
張飛軍營都督上表飛報劉備，劉備一聽到張飛都督有表上奏，即說：“唉！張飛死了。
”于是追谥張飛為“桓侯”。
張飛的長子張苞少年早喪。
次子張紹繼承張飛的爵位，官至侍中、尚書仆射。
張苞之子張遵擔任尚書，随諸葛瞻駐守綿竹