222)，享年四十七歲。
臨去世前他上奏說：“臣家門親族二百餘人，幾乎全被曹操誅殺，隻有堂弟馬岱，應讓他執掌臣業已衰敗的宗廟祭祀，此事深托陛下，無複他言。
”劉備追谥馬超為“威侯”，其子馬承繼承他的爵位。
馬岱官至平北将軍，晉爵陳倉侯。
馬超的女兒許配安平王劉理。
黃忠傳，黃忠，字漢升，南陽郡人。
荊州牧劉表任命他為中郎将，黃忠與劉表的侄子劉磐共同鎮守長沙郡攸縣。
曹操攻占荊州後，黃忠受命代行裨将軍之職，仍留在原來任所，統屬于長沙太守韓玄。
劉備平定南方各郡，黃忠歸順劉備，後又随劉備進軍蜀地。
黃忠在葭萌接受任命，回攻劉璋，黃忠常常身先士卒沖鋒陷陣，勇猛果毅為三軍之首。
平定益州後，被任命為讨虜将軍。
建安二十四年(219)，黃忠在漢中定軍山攻戰夏侯淵。
夏侯淵所率乃曹軍精銳之旅，黃忠率所部奮力向前推進，他激勵士卒，金鼓震天，呐喊聲響徹山谷，一戰即殺夏侯淵，夏侯淵軍被打得大敗。
黃忠被晉升為征西将軍。
當年，劉備為漢中王，打算起用黃忠為後将軍，諸葛亮勸劉備說：“黃忠的名望一向未能與關羽、馬超等人相提并論，如今讓他與關、馬等平起平坐，馬超、張飛現在附近，都親聞目睹黃忠的戰功，還可以對他們加以解釋，而關羽遠在荊州，知道這件事一定不會高興，能否取消這種任命？”劉備說：“我自會給關羽解釋的！”于是黃忠取得了與關羽等人相等的職位，被封爵為關内侯。
第二年黃忠去世，被追谥為“剛侯”。
兒子黃叙早死，故無後人。
趙雲傳，趙雲，字子龍，常山真定縣人。
他本是公孫瓒的部下，公孫瓒派劉備與田楷共同抗擊袁紹，趙雲随同前往，為劉備掌管騎兵。
當劉備被曹操追逼至當陽長阪時，劉備舍棄妻兒向南逃走，趙雲身裹劉備的幼子，即後主劉禅，保護甘夫人，即劉禅的母親，舍命拼殺使他們母子幸免遇難。
後趙雲被升遷為牙門将軍。
劉備率軍入蜀，留趙雲鎮守荊州。
劉備從葭萌回攻劉璋，召諸葛亮前往。
諸葛亮率領趙雲、張飛等沿長江逆流而上，平定沿途郡、縣。
至江州後，諸葛亮分派趙雲率領一支軍隊從岷江直上江陽，與諸葛亮會師成都。
成都平定以後，劉備任趙雲為翊軍将軍。
建興元年(223)，趙雲被升任為中護軍、征南将軍，封爵為永昌亭侯，随後又升遷為鎮東将軍。
建興五年(227)，趙雲跟随諸葛亮駐守漢中。
第二年，諸葛亮出兵伐魏，揚言從斜谷道出兵，魏将曹真急調大軍前往抵禦。
諸葛亮命令趙雲與鄧芝前去斜谷抗擊曹軍，自己則率領大部隊進攻祁山。
趙、鄧兵力弱小而敵軍兵多勢衆，故在箕谷受挫，但他們随即收整人馬固守險要，終于避免慘敗。
軍隊退還漢中後，趙雲被貶為鎮軍将軍。
建興七年(229)，趙雲去世，被追谥為“順平侯”。