以此昭示遠近，您是在追效古代燕昭王厚待郭隗的作法。
”劉備于是厚待并起用許靖，任命法正為蜀郡太守、揚武将軍，在外統領都城及京郊地區，在内則為劉備的主要謀臣。
法正胸襟偏狹，一飯之德，小小怨隙，無不回報，并擅自處死幾個毀謗過他的人。
有人對諸葛亮說：“法正在蜀郡太橫行了，将軍您應禀告主公，對他的作威作福的行為加以約制。
”諸葛亮回答說：“主公在公安時，害怕北面曹操強盛，擔心東面孫權威逼，身邊又恐懼孫夫人生變，當時的情景真是進退兩難狼狽不堪。
法孝直成為主公的輔佐後，使主公展翅飛騰，不再受人制抑，如今怎麼能禁止法正不由自己的意氣辦事呢？”當初，孫權将妹妹許配劉備為妻，孫權妹妹才思敏捷、性情剛猛，大有她幾位兄長的性格氣度，在她身旁總是侍立着一百多名持刀的侍婢，劉備每次進她的房間，心中都恐懼不安。
諸葛亮又明知劉備十分信任喜愛法正，故此才這麼講。
建安二十二年(217)，法正勸劉備說：“曹操一戰就降伏張魯，平定漢中，但他沒有乘此破竹之勢而進取巴、蜀，卻留下夏侯淵、張郃鎮守漢中，自己率軍北還，這樣做并非他智謀不行，兵力不足，必定是自己内部有憂患迫使他這樣。
現在分析夏侯淵、張郃的才幹謀略，并無比我國将帥高明之處，如果我們舉兵征伐，一定能取得成功。
取勝之後，可以在那裡大力發展生産，廣積糧食，尋找時機出兵進擊，這樣上可以消滅敵寇、安輔漢室，中可以蠶食占取雒、涼二州，開拓疆土，下可以固守險要，為長遠割據一方之計。
這大概上天有意給我們良機，機不可失！”劉備十分贊同法正的計策，于是率領諸将領兵挺進漢中，法正也随同前往。
建安二十四年(219)，劉備從陽平關南渡沔水，随着山勢走向逐步向前推進，在定軍、興勢兩山紮下營寨。
夏侯淵領兵前來争奪要地。
法正說：“可以出擊！”劉備令黃忠依山勢居高臨下擊鼓呐喊向夏侯淵軍隊發起攻擊，将夏侯淵軍打得大敗，并将夏侯淵等斬首。
曹操正領兵西征烏丸，聽到法正這一計策，說：“我本來算定劉玄德想不到這步棋，一定是人家教他的。
”劉備被擁立為漢中王，任命法正為尚書令、護軍将軍。
第二年法正即去世，年僅四十五歲。
劉備為法正之死一連痛哭了幾天。
法正被追谥為“翼侯”，他的兒子法邈被賜爵為關内侯，官至奉車都尉、漢陽太守。
諸葛亮與法正，雖說二人志趣不同，但都能以大義為重互相取長補短，諸葛亮常常驚奇法正的智術謀略。
劉備稱帝後，準備東征孫權為關羽報仇雪恥，許多大臣都進行勸谏阻止，但劉備一概不聽。
章武二年(222)，劉備大軍被吳軍擊敗，退駐白帝城。
諸葛亮歎息說：“法孝直如果在世，一定能勸阻主上，使他不進兵東吳，即使進兵東吳，也不會遭到如此慘敗！”