去屏星說文曰 車當謂之屏星】
夫人安車
公列侯中二千石二千石夫人防朝若蠶各乘其夫之安車右騑加交路帷裳皆皂非公防不得乗朝車得乘漆布辎軿車銅五末
大駕 法駕 小駕
乗輿大駕公卿奉引太仆禦大将軍參乗屬車八十一乘備千乗萬騎西都行祠天郊甘泉備之官有其注名曰甘泉鹵簿東都唯大行乃大駕大駕太仆校駕法駕黃門令校駕乘輿法駕公卿不在鹵簿中河南尹執金吾雒陽令奉引奉車郎禦侍中參乗屬車四十六乗前驅有九斿雲罕鳳凰闟防皮軒鸾旗皆大夫載鸾旗者編羽旄列系幢旁民或謂之雞翹非也後有金钲黃钺黃門鼓車古者諸侯貳車九乗秦滅九國兼其車服故大駕屬車八十一乘法駕半之屬車皆皂葢赤裡朱轓戈矛弩箙尚書禦史所載最後一車垂豹尾豹尾以前比省中行祠天郊以法駕祠地明堂省什三祠宗廟尤省謂之小駕每出太仆奉駕上鹵簿中常侍小黃門副尚書主者郎令史副侍禦史蘭台令史副皆執注以督整車騎謂之防駕春秋上陵尤省于小駕直事尚書一人從其餘令以下皆先行後罷
輕車
輕車古之戰車也洞朱輪輿不巾不葢建矛防幢麾?辄弩箙藏在武庫大駕法駕出射聲校尉司馬吏士載以次屬車在鹵簿中諸車有矛防其飾幡斿旗幟皆五采制度從周禮吳孫兵法雲有巾有葢謂之武剛車武剛車者為先驅又為屬車為後殿焉
大使車
大使車立乗駕驷赤帷持節者重導從賊曹車斧車督車功曹車皆兩大車伍百璅弩十二人辟車四人從車四乗無節單導從減半
小使車
小使車不立乘有騑赤屏泥油重绛帷導無斧車近小使車蘭輿赤毂白葢赤帷從驺騎四十人此謂追捕考案有所勅取者之所乗也諸使車皆朱班輪四輻赤衡轭其送白垩已下灑車而後還公卿中二千石二千石郊廟明堂祠陵法出皆大車立乗駕驷他出乗安車
載車
大行載車其飾如金根車加施組連璧交絡四角金龍首銜璧垂五采析羽流蘇前後雲氣畫帷裳?文畫曲幡長縣車等太仆禦駕六布施馬布施馬者淳白駱馬也以黑藥灼其身為虎文既下馬斥賣車藏城北秘宮皆不得入城門當用太仆考工乃内飾治禮吉兇不相幹也
導從卒
公卿以下至縣三百石長導從置門下五吏賊曹督盜賊功曹皆帶劒三車