卻話夏侯淵父子受困于八陣圖内，姜維方欲提兵來救，被趙雲截住。兩馬相交，雙槍并舉，維自知武藝遜雲半籌，故奮力惡戰。鬥有六七十合，趙雲見眼前之将年少骁勇，心中暗自稱奇，尋思曹營之中使槍的名将不外夏侯惇、張郃等人，今見此少年未及弱冠，槍法卻不同尋常，正欲問時，但聞身後一将大叫：“伯約大哥，我來助汝。”視之，乃夏侯威也，維心中稍喜。三将又戰五十餘合，忽見迎面數百騎馳來，旗号大書“鎮遠将軍魏延”字樣，姜維料敵不過，大呼：“季權先退！”夏侯威心慌，撥馬便走。維亦且戰且走，趙雲見一時急難取勝，又恐背後魏延趕來搶了功勞，故左手執槍撥開維槍，右手取腰間佩劍往維便砍，維亦急抽劍遮擋，兩刃相交，一聲響，姜維手中劍早被削去一半，維大驚，但不知趙雲所擎乃青釭寶劍也，急以手中劍柄往雲面門擲去，雲忙閃過，見維已走遠，躍馬複追。
姜維知趙雲立功心切，必複來趕，忽心生一計，乃繞石陣而走，跨下玉獅子似懂得主人心思，故意走不快。雲所乘之馬亦當世良駒，眼看漸漸趕上，維大喝一聲，轉身撚槍來刺，那條玄鐵槍槍尖本如炭黑，今左右弄影，竟似名家手中之畫筆：渾槍上下，如同潑墨；遍體紛紛，竟若揮毫。雲慌亂之間看不真切，急欲閃時，股間早中一槍，險些落馬，維回身來殺趙雲，魏延領兵驟至，維下手不及，撥馬而去。魏延救得趙雲，也不來趕。
姜維見後無追兵，心下稍安，環顧左右，尚有數十騎跟定，大呼曰：“今夏侯将軍受困，汝當随吾往救之。”乃縱馬徑入石陣，但見黑霧彌漫，濃煙滾滾，魏兵自相踐踏，死者甚多。維于煙霧之中隐約見陣中央一人身段魁梧，騎高頭大馬，謂身旁一将曰：“不想吾父子今日竟死于此處，若聽伯約之言，焉有此劫？”維大喜，急拍馬奔去，走近視之，正是夏侯淵父子，乃大呼曰：“将軍、仲權勿驚，姜維在此。”二人見維，羞愧不已。維曰：“吾觀此陣雖神秘莫測，變化無窮，然畢竟未有軍士刀槍，故暫無大礙。且吾方才繞陣走時，見此陣共有八門，仿佛将軍當日授吾之八門金鎖陣，又見從東南門出之軍士皆吐血而死，必是死門；然從西北門出之軍士竟皆無事，吾料之必是生門，将軍若從西北殺出，可保無恙。”淵猛省，曰：“伯約真奇才也。”于是驅兵盡從西北奔走，少頃出陣，果然大小軍校皆逃得性命。
夏侯淵收拾人馬，見折了好些人馬，夏侯威又不知去向，嗟咨不已。姜維谏退回定軍山堅守，以為久計，淵許之。軍馬行不數裡，小校報曰：“追兵大至。”衆視之，果見塵埃起處，一彪軍殺到，風吹旗号，乃是平西将軍馬超，左有馬岱，右有吳蘭，超于馬上大叫：“早降！”淵回顧衆軍，曰：“事急矣，吾等受魏王厚恩，今不以死報，有何面目返回中原。”言罷，令夏侯霸領五百軍至漢中求援，自與姜維引兵厮殺。馬超士卒，蓄銳已久，夏侯淵雖治軍有方，然此時兵困馬乏，漸漸敗退，淵親自斷後，正與馬超交鋒，戰二十餘合，不分勝負，忽聽到後軍喊聲大起，原來馬岱引輕騎抄至曹軍背後放火，淵急舍下馬超，回身來救。此時姜維亦領兵來救，正遇吳蘭，戰不數合，維手起槍落，刺吳蘭于馬下。二人引敗軍且戰且走，漸至定軍山南，馬超見追之不及，急令軍士放箭，一時矢發如雨，夏侯淵身被七箭，坐下戰馬亦被流矢所傷，漸漸支持不住，可憐一代曹魏名将，竟死于亂軍之中。有詩歎曰：
漢末刀兵起四方，妙才智勇世無雙。
胸中空負淩雲志，可憐定軍箭下亡。
姜維既聞夏侯淵遇難，回想平日裡舊恩，不覺兩眼淚流，更撥回馬于亂軍中奪淵屍，手下士卒逐漸失散，止剩得單槍匹馬。待維尋到淵屍，蜀軍已退，維跪于屍旁，憶當日知遇之恩，放聲大哭。少頃，又聞得馬蹄聲響，擡眼望去，見衆軍擁出一輛四輪木車，車上之人，綸巾羽扇，身披鶴耄，以扇指維曰：“姜伯約既識我八陣圖法，未知今日願降否？”維知此人正是諸葛亮，低頭不答。亮又曰：“伯約若不肯降，吾念汝之忠放汝歸去，必不害汝。”言罷令大軍徐徐而退。原來孔明于投降軍卒處知姜維忠孝兩全、智勇足備，又破得八陣圖，欲收之為心腹将，傳生平所學，故不忍加害。
卻說姜維将夏侯淵屍埋于定軍山中，心中尋思無顔回長安複見夏侯霸，乃撥馬往老家天水冀縣而行，自思日後耕田狩獵，放馬牧牛，再不複戰矣。