以外敵的存在為前提的，大家心裡都清楚，一旦情況變化，昨日的盟友就是明日的敵人。
兀良哈三衛可以算是明朝的老朋友了，但這種朋友關系也是并不穩固的，雖然他們向明朝朝貢，并聽從明朝的指揮，但他們畢竟是蒙古人，與鞑靼和瓦剌之間存在着千絲萬縷的聯系。
最後是明朝，他可算是這一切的始作俑者，特長就是煽風點火，北元是他打垮的，瓦剌是他扶持的，兀良哈三衛是他安置的，搞這麼多動作，無非隻有一個目的，分解元帝國的勢力，讓他永不翻身。
大緻情況就是這樣，鞑靼和瓦剌打得死去活來，兀良哈在一旁看熱鬧，明朝不斷給雙方加油，看到哪方占優勢就上去打一拳維護比賽平衡。
如果成吉思汗在天有靈，見到這些不肖子孫互相打來打去，昔日風光無限的蒙古帝國四分五裂，不知作何感想。
一次性解決問題
蒙古本部鞑靼太師在擁立本雅失裡為可汗後，奉行了對抗政策，于明朝斷絕了關系，更為惡劣的是，永樂七年（1409）四月，鞑靼殺害了明朝使節郭骥，他們的這一舉動無疑是在向大明示威。
但他們沒有想到，他們的這一舉動實在是利人損己。
因為明朝政府其實早已做好準備要收拾鞑靼，缺少的不過是一個借口和機會而已，而這件事情的發生正好提供了他們所需要的一切。
鞑靼之所以成為明朝的目标，絕不僅僅因為他們對明朝報有敵對态度。
鞑靼的新首領本雅史裡與太師阿魯台都屬于那種身無分文卻敢于胸懷天下的人，雖然此時鞑靼的實力已經大不如前，他們卻一直做着恢複蒙古帝國的美夢，連年出戰，東邊打兀良哈，西面打瓦剌，雖然沒有多大效果，但聲勢卻也頗為吓人。
鞑靼的猖狂舉動引起了朱棣的主意，為了打壓鞑靼的嚣張氣焰，他于永樂七年（1409）封瓦剌首領馬哈木為順甯王，并提供援助，幫助他們作戰，瓦剌乘勢擊敗前來進攻的本雅失裡和阿魯台，鞑靼的勢力受到了一定的壓制。
為了一次性解決問題，朱棣決定派出大軍遠征，兵力為十萬，并親自拟定作戰計劃，但在最重要的問題上，他猶豫了。
這就是指揮官的人選，朱棣常年用兵，十分清楚打仗不是兒戲，必須要有豐富戰争經驗的人才能勝任這一職務。
最好的人選自然是曾經與自己一同靖難的将領們，可是問題在于，當年的靖難名将如今已經死得差不多了，最厲害的張玉在東昌之戰中被盛庸幹掉了，朱能也已經死了，張玉的兒子張輔倒是個好人選，可惜剛剛平定的安南并不老實，經常鬧獨立，張輔也走不開。
想來想去，隻剩下了一個人選：邱福。
對于邱福，我們并不陌生，前面我們也曾經介紹過他，在白溝河之戰中，他奉命沖擊李景隆中軍，卻沒有成功，但這并沒有影響他在朱棣心中的地位，此後他多次立下戰功，并在戰後被封為淇國公（公爵）。
但朱棣也很清楚，這位仁兄雖然作戰勇猛，卻并非統帥之才，但目下正是用人之際，比他更能打的差不多都死光了，無奈之下，朱棣隻得将十萬大軍交給了這位老将。
永樂七年（1409）七月，丘福正式領兵十萬出發北征，在他出發前，朱棣不無擔心地叮囑他千萬不可輕敵，要謹慎用兵，看準時機再與敵決戰。
邱福表示一定謹記，跟随他出發的還有四名将領，分别是副将王聰、霍親，左右參将王忠、李遠。
此四人也絕非等閑之輩，參加此次遠征之前都已經被封為侯爵，戰場經驗豐富。
朱棣親自為大軍送行，他相信如此強的兵力，加上有經驗的将領，足可以狠狠地教訓一下鞑靼。
看着大軍遠去，朱棣的心中卻有一種不安感油然而生，多年的軍事直覺讓他覺得自己似乎漏掉了什麼，他思慮再三，終于省起，便立刻派人騎快馬趕到邱福軍中，隻為了傳達一句話。
這句話是對邱福說的，“如果有人說敵人很容易戰勝，你千萬不要相信！”（軍中有言敵易取者，慎勿信之）
邱福接收了皇帝指示，并表示一定不辜負皇帝的信任和期望。
朱棣不愧為一位優秀的軍事家，他敏銳地意識到了這支軍隊最大的隐患就在于輕敵冒進，而最容易犯這個錯誤的就是主帥邱福，在軍隊出發後，竟然還派人專程趕去傳達這一指示，實在是用心良苦。
後來的事實也證明了朱棣的判斷是準确的，問題在于，主帥邱福偏偏就是一個左耳進，右耳出的人，遇到這樣的主帥，真是神仙都沒辦法。
邱福率領軍隊一路猛進，趕到了胪朐河（今中蒙邊境克魯倫河），擊潰了一些散兵，并抓獲了鞑靼的一名尚書，丘福便詢問敵情，這位尚書倒是個直爽人，也沒等邱福用什麼酷刑和利誘手段，就主動交待，鞑靼軍隊主力就在此地北