人馭，分左右。
次尚乘直長二人，平巾帻、绯绔褶，書令史二人騎從，居禦馬後。
次持鈒沄。
次大繖二，雉尾扇八，夾繖左右橫行。
次小雉尾扇。
硃畫一團一扇，皆十二，左右橫行。
次花蓋二，叉二。
次俾倪十二，左右橫行。
次玄武幢一，叉一，居绛麾内。
次绛麾二，左右夾玄武幢。
次細槊十二，孔雀為毦，左右橫行，居绛麾後。
自鈒、戟以下，執者服如黃麾仗，唯玄武幢執者服如罕、畢。
次後黃麾，執者一人，夾二人，皆騎。
次殿中侍禦史二人，分左右，各令史二人騎從，居黃麾後。
次大角。
次方辇一，主辇二百人。
次小辇一，主辇六十人。
次小輿一，奉輿十二人，服如主辇。
次尚辇直長二人，分左右，檢校辇輿，皆書令史二人騎從。
次左右武衛五牛旗輿五，赤青居左，黃居中，白黑居右，皆八人執之，平巾帻、大口绔，衫從旗色，左右威衛隊正各一人主之，騎，執銀裝長刀。
次乘黃令一人，丞一人，分左右，檢校玉路，皆府史二人騎從。
次金路、象路、革路、木路，皆駕六馬，駕士三十二人。
次五副路，皆駕四馬，駕士三十八人。
次耕根車，駕六馬，駕士三十二人。
次安車、四望車，皆駕四馬，駕士二十四人。
次羊車，駕果下馬一，小史十四人。
次屬車十二乘，駕牛，駕士各八人。
次門下、史書、秘書、殿中四省局官各一人，騎，分左右夾屬車，各五人從，唯符寶以十二人從。
次黃钺車，上建黃钺，駕二馬，左武衛隊正一人在車，駕士十二人。
次豹尾車，駕二馬，左武衛隊正一人在車，駕士十二人。
次左右威衛折沖都尉各一人，各領掩後二百人步從，五十人為行，大戟五十人，刀、楯、五十人，弓箭五十人，一弩一五十人，皆黑鍪、甲、覆膊、臂韝，橫行。
次左右領軍衛将軍二人，領步甲隊及殳仗，各二人執槊槊從。
次前後左右廂步甲隊。
次左右廂黃麾仗。
次左右廂殳仗。
次諸衛馬隊，左右廂各二十四。
自十二旗後，屬于玄武隊，前後有主帥以下四十人，皆戎服大袍，二人引旗，一人執，二人夾，二十人執槊，餘佩一弩一、弓箭。
第一辟邪旗，左右金吾衛折沖都尉各一人主之，皆戎服大袍，佩弓箭、橫刀，騎；第二應龍旗，第三玉馬旗，第四三角獸旗，左右領軍衛果毅都尉各一人主之；第五黃龍負圖旗，第六黃鹿旗，左右威衛折沖都尉各一人主之；第七飛麟旗，第八駃騠旗，第九鸾旗，左右武衛果毅都尉各一人主之；第十鳳旗，第十一飛黃旗，左右骁衛折沖都尉各一人主之；第十二麟旗，第十三角端旗，以當禦，第十四赤熊旗，左右衛折沖都尉各一人主之；第十五兕旗，第十六太平旗，左右骁衛果毅都尉各一人主之；第十七犀牛旗，第十八鵕鸃旗，第十九騼蜀旗，左右武衛折沖都尉各一人主之；第二十驺牙旗，第二十一蒼烏旗，左右威衛果毅都尉各一人主之；第二十二白狼旗，第二十三龍馬旗，第二十四金牛旗，左右領軍衛折沖都尉各一人主之；其服皆如第一。
次玄武隊。
次衙門一，居玄武隊前、大戟隊後，執者二人，夾四人，皆騎，分左右，赤綦襖，黃袍，黃冒。
次衙門左右廂，廂有五門，執、夾人同上。
第一門，居左右威衛黑質步甲隊之後，白質步甲隊之前；第二門，居左右衛步甲隊之後，左右領軍衛黃麾仗之前；第三門，居左右武衛黃麾仗之後，左右骁衛黃麾仗之前；第四門，居左右領軍衛黃麾仗之後，左右衛步甲隊之前；第五門，居左右武衛白質步甲隊之後，黑質步甲隊之前。
五門别當步甲隊黃麾仗前、馬隊後，各六人分左右，戎服大袍，帶弓箭、橫刀。
凡衙門，皆監門校尉六人，分左右，執銀裝長刀，騎。
左右監門衛大将軍、将軍、中郎将，廂各巡行。
校尉一人，往來檢校諸門。
中郎将各一人騎從。
左右金吾衛将軍循仗檢校，各二人執槊騎從。
左右金吾衛果毅都尉二人，糾察仗内不法，各一人騎從。
駕所至，路南向，将軍降，立于路右，侍中前奏“請降路”。
天子降，乘輿而入，繖、扇、華蓋，侍衛。
駕還，一刻，擊一鼓為一嚴，仗衛還于塗。
三刻，擊二鼓為再嚴，将士布隊仗，侍中奏“請中嚴”。
五刻，擊三鼓為三嚴，黃門侍郎奏“請駕發”。
鼓傳音，發駕，鼓吹振作。
入門，太樂令命擊蕤賓之鐘，左五鐘皆應。
鼓柷，奏《采茨》之樂。
至太極門，戛敔，樂止。
既入，鼓柷，奏《太和》之樂。
回路南向，侍中請降路，乘輿乃入，繖、扇、侍禦、警跸如初。
至門，戛吾攵，樂止。
皇帝入，侍中版奏“請解嚴”。
叩钲，将士皆休。