兵主守，則知皇城東面助鋪。
長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。
左右翊中郎将府官，同骁衛。
有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。
倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右領軍衛
上将軍各一人，大将軍各一人，将軍各二人，掌同左右衛。
凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。
凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。
長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。
左右翊中郎将府官，同骁衛。
有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。
倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右金吾衛
上将軍各一人，大将軍各一人，将軍各二人。
掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。
師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官将軍以下及千牛番上者，皆配以職。
大功役，則與禦史循行。
凡敝幕、故氈，以給病坊。
兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。
騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。
胄曹參軍事，掌同左右衛。
大朝會行從，給青龍旗、槊于衛尉。
長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。
左右翊中郎将府官如骁衛。
有錄事一人，史二人。
倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。
隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎将府中郎将，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。
入閤日，中郎将一人升殿受狀，衛士六百為大角手，六番閱習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。
凡城門坊角，有武候鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉；乙夜，街使以騎卒循行嚣襜，武官暗探；五更二點，鼓自内發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
△左右監門衛
上将軍各一人，大将軍各一人，将軍各二人。
掌諸門禁衛及門籍。
文武官九品以上，每月送籍于引駕仗及監門衛，衛以帳報内門。
凡朝參、奏事、待诏官及繖扇儀仗出入者，閱其數。
以物貨器用入宮者，有籍有傍。
左監門将軍判入，右監門将軍判出，月一易其籍。
行幸，則率屬于衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。
餘同左右衛。
兵曹參軍事兼掌倉曹，胄曹兼掌騎曹。
左右翊中郎将府中郎将，掌涖宮殿城門，皆左入右出。
中郎将各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。
有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。
兵曹，府三人，史五人；胄曹，府三人，史四人。
監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。
監門校尉掌叙出入。
唐改監門府郎将為将軍。
△左右千牛衛
上将軍各一人，大将軍各一人，将軍各二人。
掌侍衛及供禦兵仗。
以千牛備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。
朝日，領備身左右升殿列侍。
親射，則率屬以從。
胄曹參軍事掌甲仗。
凡禦仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。
上日，執禦弓箭者亦自備以入宿。
主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。
中郎将各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。
唐改備身郎将曰将軍，備身将曰中郎将，千牛左右、備身左右曰千牛備身。
初置備身主仗。
有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。
兵曹，府一人，史二人；胄曹，府一人，史一人。
千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。
千牛備身掌執禦刀，服花钿繡衣綠，執象笏，宿衛侍從。
備身左右掌執禦弓矢，宿衛侍從。
備身，掌宿衛侍從。
主仗，掌守供禦兵仗。
左右翊中郎将府中郎将，掌供奉侍衛。
凡千牛及備身左右以禦刀仗升殿供奉者，皆上将軍領之，中郎将佐其職。
有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎将宣告。
○諸衛折沖都尉府
每府折沖都尉一人，上府正四品上，中府從四品下，下府正五品下。
左右果毅都尉各一人，上府從五品下，中府正六品上，下府正六品下。
别将各一人，上府正七品下，中府從七品上，下府從七品下。
長史各一人，上府正七品下，中府從七品上，下府從七品下。
兵曹參軍事各一人，上府正八品下，中府正九品下，下府從九品上。
校尉五人，從七品下。
旅帥十人，從八品上。
隊正二十人，正九品下；副隊正二十人，從九品下。
折沖都尉掌領屬備宿衛，師役則總戎具、資糧、點習，以三百人為一團一，一校尉領之。
捉鋪持更者，晨夜有行人必問，不應則彈弓而向之，複不應則旁射，又不應則射之。
晝以排門人遠望，暮夜以持更人遠聽。
有衆而嚣，則告主帥。
左右果毅都尉，掌貳都尉。
每府有錄事一人，府一人，史二人。
丘曹，府二人，史三人。
每隊正領兵五十人。
武德元年，改鷹揚郎将曰軍頭，正四品下；鷹擊郎将曰府副，正五品上；司馬曰長史，正八品下；校尉，正六品下，旅帥，正七品下。
廢越騎、步兵