者，号“河朔三鎮”。
及其末，硃全忠以梁兵、李克用以晉兵更犯京師，而李茂貞、韓建近據岐、華，妄一喜怒，兵已至于國門，天子為殺大臣、罪己悔過，然後去。
及昭宗用崔胤召梁兵以誅宦官，劫天子奔岐，梁兵圍之逾年。
當此之時，天下之兵無複勤王者。
向之所謂三鎮者，徒能始禍而已。
其他大鎮，南則吳、浙、荊、湖、閩、廣，西則岐、蜀，北則燕、晉，而梁盜據其中，自國門以外，皆分裂于方鎮矣。
故兵之始重于外也，土地、民賦非天子有；既其盛也，号令、征代非其有；又其甚也，至無尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡滅。
語曰：“兵猶火也，弗戢将自一焚。
”夫惡危亂而欲安全者，庸君常主之能知，至于措置之失，則所謂困天下以養亂也。
唐之置兵，既外一柄一以授人，而末大本小，方區區自為捍衛之計，可不哀哉！
夫所謂天子禁軍者，南、北衙兵也。
南衙，諸衛兵是也；北衙者，禁軍也。
初，高祖以義兵起太原，已定天下，悉罷遣歸，其願留宿衛者三萬人。
高祖以渭北白渠旁民棄腴田分給之，号“元從禁軍”。
後老不任事，以其子弟代，謂之“父子軍”。
及貞觀初，太宗擇善射者百人，為二番于北門長上，曰“百騎”。
以從田獵。
又置北衙七營，選材力骁壯，月以一營番上。
十二年，始置左右屯營于玄武門，領以諸衛将軍，号“飛騎”，其法：取戶二等以上、長六尺闊壯者，試弓馬四次上、翹關舉五、負米五斛行三十步者。
複擇馬射為百騎，衣五色袍，乘六閑駁馬，虎皮鞯，為遊幸翊衛。
高宗龍朔二年，始取一愛一兵越騎、步射置左右羽林軍，大朝會則執仗以衛階陛，行幸則夾馳道為内仗。
武後改百騎曰“千騎”。
中宗又改千騎曰“萬騎”，分左、右營。
及玄宗以萬騎平韋氏，改為左右龍武軍，皆用唐元功臣子弟，制若宿衛兵。
是時，良家子避征戍者，亦皆納資隸軍，分日更上如羽林。
開元十二年，诏左右羽林軍、飛騎阙，取京旁州府士，以戶部印印其臂，為二籍，羽林、兵部分掌之。
末年，禁兵浸耗，及祿山反，天子西駕，禁軍從者裁千人，肅宗赴靈武，士不滿百，及即位，稍複調補北軍。
至德二載，置左右神武軍，補元從、扈從官子弟，不足則取它色，帶品者同四軍，亦曰“神武天騎”，制如羽林。
總曰“北衙六軍”。
又擇便騎射者置衙前射生手千人，亦曰“供奉射生官”，又曰“殿前射生”，分左、右廂，總号曰“左右英武軍”。
乾元元年，李輔國用事，請選羽林騎士五百人邀巡。
李揆曰：“漢以南、北軍相制，故周勃以北軍安劉氏。
朝廷置南、北衙，文武區列，以相察伺。
今用羽林代金吾警，忽有非常，何以制之？”遂罷。
上元中，以北衙軍使衛伯玉為神策軍節度使，鎮陝州，中使魚朝恩為觀軍容使，監其軍。
初，哥舒翰破吐蕃臨洮西之磨環川，即其地置神策軍，以成如璆為軍使。
及祿山反，如璆以伯玉将兵千人赴難，伯玉與朝恩皆屯于陝。
時邊土陷蹙，神策故地淪沒，即诏伯玉所部兵，号“神策軍”，以伯玉為節度使，與陝州節度使郭英乂皆鎮陝。
其後伯玉罷，以英乂兼神策軍節度。
英乂入為仆射，軍遂統于觀軍容使。
代宗即位，以射生軍入禁中清難，皆賜名“寶應功臣”，故射生軍又号“寶應軍”。
廣德元年，代宗避吐蕃幸陝，朝恩舉在陝兵與神策軍迎扈，悉号“神策軍”。
天子幸其營。
及京師平，朝恩遂以軍歸禁中，自将之，然尚未與北軍齒也。
永泰元年，吐蕃複入寇，朝恩又以神策軍屯苑中，自是浸盛，分為左、右廂，勢居北軍右，遂為天子禁軍，非它軍比。
朝恩乃以觀軍容宣慰處置使知神策軍兵馬使。
大曆四年，請以京兆之好畤，鳳翔之麟遊、普潤，皆隸神策軍。
明年，複以興平、武功、扶風、天興隸之，朝廷不能遏。
又用一愛一将劉希暹為神策虞候，主不法，遂置北軍獄，募坊市不逞，誣捕大姓，沒産為賞，至有選舉旅寓而挾厚赀多橫死者。
朝恩得罪死，以希暹代為神策軍使。
是歲，希暹複得罪，以朝恩舊校王駕鶴代将。
十數歲，德宗即位，以白志貞代之。
是時，神策兵雖處内，而多以裨将将兵征伐，往往有功。
及李希烈反，河北盜且起，數出禁軍征伐，神策之士多鬥死者。
建中四年下诏募兵，以志貞為使，搜補峻切。
郭子儀之婿端王傅吳仲孺殖赀累巨萬，以國家有急不自安，請以子率奴馬從軍。
德宗喜甚，為官其子五品。
志貞乃請節度、都一團一練、觀察使與世嘗任者家，皆出子弟馬奴裝铠助征，授官如仲孺子。
于是豪富者緣為幸，而貧者苦之。
神策兵既發殆盡，志貞一陰一以市人補之，名隸籍而身居市肆。
及泾卒潰變，皆戢伏不出，帝遂出奔。
初，段秀實見禁兵寡弱，不足備非常，上疏曰：“天子萬乘，諸侯千，大夫百，蓋以大制小，十制一也，尊君卑臣強幹弱支之道。
今外有不廷之虜，内有梗命之臣，