高仙芝為都知兵馬使。
嘗出軍，奏傔從三十馀人，衣褷鮮明，常清慨然投牒請豫。
常清素瘠，又腳跛，仙芝陋其貌，不納。
明日複至，仙芝謝曰：“傔已足，何庸複來？”常清怒曰：“我慕公義，願事鞭靮，故無媒自前，公何見拒深乎？以貌取士，恐失之子羽。
公其念之。
”仙芝猶未納，乃日候門下，仙芝不得已，竄名傔中。
會達奚諸部叛，自黑山西趣碎葉，有诏邀擊。
靈察使仙芝以二千騎追蹑。
達奚行遠，人馬疲，禽馘略盡。
常清于幕下潛作捷布，具記井泉次舍、克賊形勢謀略，條最明審。
仙芝取讀之，皆意所欲出，乃大駭，即用之。
軍還，靈察迎勞，仙芝已去奴襪帶刀，而判官劉眺、獨孤峻争問：“向捷布誰作者？公幕下安得此人？”答曰：“吾傔封常清也。
”眺等驚，進揖常清坐，與語，異之，遂知名。
以功授疊州戍主，仍為判官。
仙芝破小勃律，代靈察為安西節度使，常清以從戰有勞，擢慶王府錄事參軍事，為節度判官。
仙芝征讨，常知後務。
常清才而果，胸無疑事。
仙芝委家事于郎将鄭德诠，其一乳一母子也，威動軍中。
常清嘗自外還，諸将前谒。
德诠見常清始貴，易之，走馬突常清驺士去。
常清命左右引德诠至廷中，門辄閉，因離席曰：“吾起細微，中丞公過聽，以主留事，郎将安得無禮？”因叱曰：“須暫假郎将死，以肅吾軍。
”因杖死，以面仆地曳出之。
仙芝妻及一乳一母哭門外救請，不能得，遽以狀白仙芝，仙芝驚，及見常清，憚其公，不敢讓。
常清亦不謝。
會大将有罪，又殺二人，軍中莫不股栗。
仙芝節度河西，複請為判官。
久之，擢安西副大都護、安西四鎮節度副大使，知節度事。
未幾，改北庭都護，持節伊西節度使。
常清一性一勤儉，耐勞苦，出軍乘騾，私廄裁二馬，賞罰分明。
天寶末入朝，而安祿山反，帝引見，問何策以讨賊。
常清見帝憂，因大言曰：“天下太平久，人不知戰。
然事有逆順，勢有奇變，臣請馳至東京，悉府庫募骁勇，挑馬箠度河，計日取逆胡首以獻阙下。
”天子壯之。
明日，以常清為範一陽一節度副大使，乘驿赴東京。
常清募兵得六萬人，然皆市井庸保，乃部分旗幟，斷河一陽一橋以守。
賊移書平原，令太守顔真卿以兵七千防河。
真卿馳使司兵參軍事李平入奏。
常清取平表發視，即倚帳作書遺真卿，勸堅守，且傳購祿山檄數十函與之，真卿得，以分曉諸郡。
祿山度河，陷荥一陽一，入罂子谷，先驅至葵園。
常清使骁騎拒之，殺拓羯數十百人。
賊大軍至，常清不能禦，退入上東門，戰不利。
賊鼓而進，劫官吏。
再戰于都亭驿，又不勝，引兵守宣仁門，複敗。
乃自提象門出，伐大木塞道以殿，至谷水，西奔陝。
語高仙芝曰：“賊銳甚，難與争鋒。
潼關無兵，一夫奔突則京師危，不如急守潼關。
”仙芝從之。
敗書聞，帝削常清官，使白衣隸仙芝軍效力。
仙芝使衣黑衣監左右部軍。
及邊令誠以诏書至，示之，常清曰：“吾所以不死者，恐污國家節，受戮賊手。
今死乃甘心。
”
始，常清敗，徑入關，欲見上陳讨賊事。
至渭南，有诏赴潼關。
常清憂懼，為表以謝，且言：“自東京陷，三遣使表論成敗，不得對。
”又言：“臣死後，望陛下無輕此賊，則社稷安。
”至是臨刑，以表授令誠而死。
人多哀之。
贊曰：祿山裒百鬥骁虜，乘天下忘戰，主德耄勤，故提戈内噪，人情崩潰。
常清乃驅市人數萬以嬰賊鋒，一戰不勝，即奪爵土。
欲入關見天子論成敗事，使者三輩上書，皆不報，回斬于軍。
仙芝棄陝守關，遏賊西勢，以喪地被誅。
玄宗雖為左右蒙瞽，然荒奪其明亦甚矣。
卒使叛将得借口，執翰以降賊。
嗚呼，非天熟其惡，使亂四海，舉黔首而殘之邪！彼二将奚誅焉？