【提示】
本篇論述了步兵同戰車、騎兵作戰的方法。首先論述了步兵同車、騎作戰，必須依據丘陵險阻，占據有利地形。在兵力配備上，長兵器強弩在前，短兵器在後，輪番戰鬥。接着進一步論述了在無丘陵險阻可依的情況下，同敵車、騎交戰，應将部隊部署成“四武沖陳”，并設置行馬、蒺藜等障礙物，遲滞敵軍行動，再深挖壕溝，構築防禦工事，即可抵擋敵軍進攻。
【譯文】
武王問太公說：“步兵與戰車、騎兵作戰的方法是怎樣的？”太公答道：“步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強彎配置在前面，把短兵器和弱弩配置在後面，輪流戰鬥，更番休整。敵人戰車和騎兵大量到達時，我即堅守陣地，頑強戰鬥，并使材士強弩戒備後方。”武王問：“我既無丘陵又沒有險阻可以依托，敵軍到達的兵力既衆多又強大，戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前後，緻使我全軍恐懼，潰敗逃跑，應該怎麼辦？”
太公答道：“命令我軍士兵制作行馬和木蒺藜等障礙器材，把牛馬集中編在一起，步兵結成四武沖陣。看見敵戰車騎兵即将到來，就廣泛布設蒺藜，并挖掘環形壕溝，寬深各五尺，叫做命籠。步兵帶着行馬進退，用車輛連接成營壘，推着它前後移動，停止下來時即成營寨。用材士強弩戒備左右，然後号令我全軍猛烈戰鬥，不得懈怠。”
武王說：“好啊！”
【原文】
武王問太公曰：“步兵與車騎戰①奈何？”
太公曰：“步兵與車騎戰者，必依丘陵險阻，長兵強晉居前，短兵弱弩居後，更發更止，敵之車騎雖衆而至，堅陳疾戰，材士強弩，以備我後。”
武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既衆且武，車騎翼我兩旁，獵我前後，吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？”太公曰：“令我士卒為行馬、木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武沖陳。望敵車騎将來，均置蒺藜，掘地匝後②，廣深五尺，名曰命籠③。人操行馬進退④，闌車以為壘，推而前後，立而為屯⑤，材士強弩，備我左右。然後令我三軍，皆疾戰而不解⑥。”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
①與：底本無此字，疑脫，從《武經七書彙解》補正。戰，底本無此字，疑脫，據《武經七書彙解》補正。
②掘地匝後：指在四周開掘壕溝。
③命籠：《武經七書彙解》注：“言為三軍之命運所系也。”可理解為溝塹、障礙物等構成的環形防禦體系。
④進退：底本為“進步”，疑誤。今據《武經七書講義》校改。
⑤屯：軍屯，營寨。
⑥解：同“懈”，松弛。
【例證】
“步，貴知變動”，步兵的特點是靈活性大，能适應各種地形、天候和戰鬥形式，尤其利于險阻複雜的環境。步兵裝備有各種長短兵器，攻守進退都比較機動靈活。但步兵的弱點是快速性不如騎，穩固性不如車。因此，在同車、騎交戰時，最好能依托險隘的地形，揚己之長、抑敵之長。南宋初年，吳玠就是以此抵擋住金軍進攻并屢次獲勝的。
建炎四年（1130年），金軍進攻江南受挫，遂轉為東守西攻，企圖由陝入川，迂回包圍，消滅南宋。九月，宋金在富平（今陝西富平北）展開激戰，宋軍大敗，金軍進逼四川。吳率兵數千，退守控扼蜀道的要隘和尚原（今陝西寶雞西南），決心憑險據守，紹興元年（1131年）三月，金将沒立首攻受挫。五月，又與烏魯、折合二博分兵并進。吳玠針對金軍騎兵特點，堅陣固壘，以避其鋒，待其進入路狹多石的山谷下馬步行時，揮軍奮戰，大敗金軍，十月初九，金帥完顔宗弼集兵數萬，自寶鳴連營三十裡，企圖一舉打開入川關口。宋軍在吳玠的指揮下，依托險隘堅壘，以勁弓強弩輪番射擊，打退金軍多次猛攻，又以精兵夜襲金營，斷其糧道，并在其退路設伏。經過三日激戰，金軍兵疲糧匮而退，遭宋軍伏擊大潰，宗弼身中兩箭，将士死傷累累，此戰，是宋金戰争以來宋軍獲得的首次大捷，鼓舞了南宋軍民抗金鬥争的信心。此後，吳玠又指揮南宋軍民，相繼取得了饒鳳關、仙人關大捷，徹底粉碎了金軍由陝入川的企圖，勝利地保衛了川陝大門。
金軍以弓馬騎射見長，但西北一帶山勢險峻，易守難攻，騎兵的優勢無從發揮。而宋軍卻是以步兵為主，靈活機動，吳玠之所以屢敗金軍，關鍵在于他每戰都能夠根據敵我雙方的不同特點，“必先占高原必勝之利”，健金騎兵無法施展其威力，然後靈活機動地打擊敵人。因此能夠屢創強敵，多次獲勝。