本篇以論立身處世的“出處”、氣節等為主，很富有哲理性，當然也仍然離不開政治。
全篇原文共10章，本書選8章。
陳代①曰：“不見諸侯，宜若小然；今一見之，大則以王，小則以霸。
且《志》曰：‘枉尺而直尋②’，宜若可為也。
”
孟子曰：“昔齊景公田③，招虞人以旌④，不至，将殺之。
志士不忘⑤在溝壑，勇士不忘喪其元⑥。
孔子奚取焉？取非其招不往也．如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直尋者，以利言也。
如以利，則枉尋直尺而利，亦可為與？昔者趙簡子⑦使王良⑧與劈奚⑨乘，終日而不獲一禽。
嬖奚反命⑩曰：‘天下之賤工也。
’或以告王良。
良曰：‘請複之。
’強而後可，一朝而獲十禽。
嬖奚反命曰：‘天下之良工也。
’簡子曰：‘我使掌與女乘。
’謂王良。
良不可，曰：‘吾為之範我馳驅(11)，終日不獲一；為之詭遇(12)，一朝而獲十。
詩雲：“不失其馳，舍矢如破(13)。
”我不貫(14)小人乘，請辭。
’禦者且羞與射者比(15)；比而得禽獸，雖若丘陵，弗為也。
如枉道而從被，何也？且子過矣：枉己者，未有能直人者也。
”
【注釋】
①陳代：孟子的學生。
②枉：屈。
尋：八尺為一尋。
③田：打獵。
④招虞人以旌：虞人，守獵場的小官。
古代君王有所召喚，一定要有相應的标志，旌旗是召喚大夫的，弓是召喚士的，若是召喚虞人，隻能用皮冠．所以這個虞人不理睬齊景公用旗旗的召喚。
《左傳·昭公二十年》曾經載過這一件事，孔子并對這個虞人有所稱贊，所以下文孟子說到“孔子奚取焉”．
⑤不忘：不忘本來是常常想到的意思，雖然常常想到自己“在溝壑”和“喪其元”的結局，但并不因此而貪生怕死。
所以，這裡的“不忘”也可以直接理解為“不怕”。
⑥元：首，腦袋。
⑦趙筒子：名鞍，晉國大夫。
⑧王良：春秋末年著名的善于駕車的人。
⑨嬖奚：一個名叫奚的受寵的小臣。
⑩反命：複命。
反同“返”。
(11)範我馳驅：使我的驅馳規範。
“範”在這裡作動詞，使……規範。
(12)詭遇：不按規範駕車。
(13)不失其馳，舍矢如破：引自《詩經·小雅·車攻》。
意為按規範駕車，箭放出就能射中目标。
(14)貫：同“慣”，習慣。
(15)比：合作。
【譯文】
陳代說：“不去拜見諸侯，似乎隻是拘泥于小節吧。
如今一去拜見諸侯，大則可以實施仁政，使天下歸服；小則可以稱霸諸侯。
況且《志》書上說：‘彎曲着一尺長，伸展開來八尺長。
’似乎是可以這樣以屈求伸的罷。
”
孟子說：“從前齊景公打獵，用族旗召喚獵場的管理員，那管理員因為他召喚的方式不對而不予理睬。
齊景公想殺了他，他卻一點也不怕。
因而受到孔子的稱贊。
所以，有志之士不怕棄屍山溝，勇敢的人不怕丢掉腦袋。
孔子認為那獵場管理員哪一點可取呢？就是取他因召喚不當就不去的精神。
如果我不等到諸侯的召喚就自己上門去，是為了什麼呢？況且，所謂彎曲着一尺長，伸展開來八尺長的說法，是從利益的角度來考慮問題的。
如果從利益的角度來考慮問題，就是彎曲着八尺長，伸展開一尺，那也是有利益的啊，難道也可以于嗎？從前趙簡子命令王良為他所寵愛的小臣名叫奚的駕車去打獵，整整一天沒有打着一隻獵物。
那奚回去後向趙簡子報告說：‘王良真是天下最不會駕車的人了！’有人把這話告訴了王良。
王良便對奚說：‘請讓我再為您駕一次車。
’奚勉強同意了，結果一個清晨就打了十隻獵物。
奚回去後又向趙簡子報告說：‘王良真是天下最會駕車的人啊！’趙簡子說：‘我讓他專門為你駕車吧。
’當趙簡子征求王良的意見時，王良卻不肯幹了。
他說：‘我按規範為他駕車，他一整天都打不到一隻獵物；我不按規範為他駕車，他卻一個清晨就打了十隻獵物。
《詩經》說：“按照規範駕車去，箭一放出就中的。
”我不習慣為他這樣的小人駕車，請您讓我辭去這個差事。
’駕車的人尚且羞于與不好的射手合作，即便合作可以打到堆集如山的獵物也不于。
如果我現在卻扭曲自己去追随那些諸侯，那又是為了什麼呢？況且，你的看法是錯誤的：扭曲自己，是不可能讓别人正直的。
”
【讀解】
陳代為孟子所出的是一個以屈求伸的主意。
“枉尺而直尋”，先彎曲自己，哪怕顯得隻有一尺長，有朝一日實現抱負，伸展開來，就可以有八尺長了。
陳代所說的，其實正是蘇秦、張儀等縱橫家的做法。
先順着諸侯們的