本篇共3章，但段落都比較長。
本篇中著名的文句有：“君子惠而不費，勞而不怨，欲而不貪，泰而不驕，威而不猛”；“寬則得衆，信則民任”；“興滅國，繼絕世，舉逸民”等。
這一篇中，主要談到堯禅讓帝位給舜，舜禅讓帝位給禹，即所謂三代的善政和孔子關于治理國家事務的基本要求。
堯曰①：“咨②！爾舜！天之曆數在爾躬，允③執其中。
四海困窮，天祿永終。
”舜亦以命禹。
曰：“予小子履④，敢用玄牡⑤，敢昭告于皇皇後帝：有罪不敢赦。
帝臣不蔽，簡⑥在帝心。
朕⑦躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。
”周有大赉⑧，善人是富。
“雖有周親⑨，不如仁人。
百姓有過，在予一人。
”謹權量⑩，審法度(11)，修廢官，四方之政行焉。
興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。
所重：民、食、喪、祭。
寬則得衆，信則民任焉。
敏則有功，公則說。
【注釋】
①堯曰：下面引号内的話是堯在禅讓帝位時給舜說的話。
②咨：即“啧”，感歎詞，表示贊譽。
③允：真誠：誠信。
④履：這是商湯的名字。
⑤玄牡：玄，黑色謂玄。
牡，公牛。
⑥簡：閱，這裡是知道的意思。
⑦朕：我。
從秦始皇起，專用作帝王自稱。
⑧赉：音ｌàｉ，賞賜。
下面幾句是說周武王。
⑨周親：至親。
⑩權量：權，秤錘。
指量輕重的标準。
量，鬥斛。
指量容積的标準。
(11)法度：指量長度的标準。
【譯文】
堯說：“啧啧！你這位舜！上天的大命已經落在你的身上了。
誠實地保持那中道吧！假如天下百姓都隐于困苦和貧窮，上天賜給你的祿位也就會永遠終止。
”舜也這樣告誡過禹。
（商湯）說：“我小子履謹用黑色的公牛來祭祀，向偉大的天帝禱告：有罪的人我不敢擅自赦免，天帝的臣仆我也不敢掩蔽，都由天帝的心來分辨、選擇。
我本人若有罪，不要牽連天下萬方，天下萬方若有罪，都歸我一個人承擔。
”周朝大封諸侯，使善人都富貴起來。
（周武王）說：“我雖然有至親，不如有仁德之人。
百姓有過錯，都在我一人身上。
”認真檢查度量衡器，周密地制定法度，全國的政令就會通行了。
恢複被滅亡了的國家，接續已經斷絕了家族，提拔被遺落的人才，天下百姓就會真心歸服了。
所重視的四件事：人民、糧食、喪禮、祭祀。
寬厚就能得到衆人的擁護，誠信就能得到别人的任用，勤敏就能取得成績，公平就會使百姓公平。
【評析】
這一大段文字，記述了從堯帝以來曆代先聖先王的遺訓，中間或許有脫落之處，銜接不起來。
後來的部分裡，孔子對三代以來的美德善政作了高度概括，可以說是對《論語》全書中有關治國安邦平天下的思