戰車，攝叔作為車右，向晉軍單車挑戰。
許伯說：“我聽說單車挑戰，駕車人疾馳而使旌旗斜倒，迫近敵營，然後回來。
”樂伯說：“我聽說單車挑戰，車左用利箭射敵，代替禦者執掌馬缰，駕車人下車，整齊馬匹，整理好馬脖子上的皮帶，然後回來。
”攝叔說：“我聽說單車挑戰，車右進入敵營，殺死敵人割取左耳、抓住俘虜，然後回來。
”這三個人都按照自己所聽到的完成了任務，而後回來。
晉國人追趕他們，左右兩面夾攻。
樂伯左邊射馬，右邊射人，使晉軍左右翼不能前進。
箭隻剩下一枝。
有麋鹿出現在前面，樂伯射麋鹿正中背部。
晉國的鮑癸正在後面，樂伯讓攝叔拿着麋鹿獻給他，說：“由于今年還不到時令，應當奉獻的禽獸沒有來，謹把它奉獻給您的随從作為膳食。
”鮑癸阻止部下，不再追趕，說：“他們的車左善于射箭，車右善于辭令，都是君子啊。
”因此許伯等三人都免于被俘。
晉國的魏锜請求做公族大夫，沒有達到目的，因而發怒，想要使晉軍失敗。
請求單車挑戰，沒有得到允許。
請求出使，允許了。
于是就去到楚軍中，請戰以後而回國。
楚國的潘黨追趕他，到達熒澤，魏锜看到六隻麋鹿，就射死一隻，回車獻給潘黨，說：“您有軍事在身，打獵的人恐怕不能供給新鮮的野獸吧？謹以此奉獻給您的随從人員。
”潘黨下令不再追趕魏锜。
趙旃請求做卿沒有達到目的，而且對于失掉楚國單車挑戰的人很生氣，就請求挑戰，沒有得到允許。
請求召請楚國人前來結盟，允許了。
趙旃和魏锜都接受命令而前去。
郤克說：“這兩個心懷不滿的人去了，不加防備，必然失敗。
”先縠說：“鄭國人勸我們作戰，不敢聽從；楚國人求和，又不能實行友好。
帶兵沒有固定的策略，多加防備做什麼？”士會說：“防備他們為好。
如果這兩位激怒了楚國，楚國人乘機掩襲，馬上可以喪失軍隊。
不如防備他們，楚國人沒有惡意，撤除戒備而結盟，哪裡會損害友好？如果帶着惡意而來，有了防備，不會失敗。
而且即使是諸侯相見，軍隊的守備也不加撤除，這就是警惕。
”先縠不同意。
士會派遣鞏朔、韓穿率領七隊伏兵埋伏在敖山之前，所以上軍不敗。
趙嬰齊派遣他的部下先在黃河準備了船隻，所以戰敗以後就渡過河去了。
潘黨已經趕走了魏锜，趙旃在夜裡達到楚軍駐地，鋪開席子坐在軍門的外面，派遣他的部下先進軍門。
楚莊王的戰車一廣三十輛，共分為左右兩廣。
右廣在早晨雞叫的時候套車，太陽到了中天才卸車；左廣就接替右廣，太陽落山才卸車。
許偃駕禦右廣的指揮車，養由基作為車右；彭名駕禦左廣的指揮車，屈蕩作為車右。
六月十四日，楚莊王乘坐左廣的指揮車，以追趕趙旃。
趙旃丢掉車子跑進樹林裡，屈蕩和他搏鬥，獲得了他的铠甲和下衣。
晉國人害怕這兩個人激怒楚軍，讓駐守的兵車前來接他們。
潘黨遠望飛起來的塵土，派戰車奔馳報告說：“晉國的軍隊來了。
”楚國人也害怕楚莊王陷入晉軍中，就出兵迎戰。
孫叔敖說：“前進！甯可我們迫近敵人，不要讓敵人迫近我們。
《詩》說：‘大兵車十輛，沖在前面開道’，這是要搶在敵人的前面。
《軍志》說：‘搶在敵人前面，可以奪去敵人的鬥志。
’這是要主動迫近敵人。
”于是就很快地進軍，戰車奔馳、士卒奔跑，圍攻晉軍。
荀林父不知所措，在軍中擊鼓宣布說：“先過河的有賞。
”中軍、下軍互相争奪船隻，争先恐後，先上船的人用刀砍斷後來者攀着船舷的手指，船中砍斷的指頭多得可以用手捧起來。
晉軍向右轉移，上軍沒有動。
工尹齊率領右方陣的士兵，以追逐晉國的下軍。
楚莊王派唐狡和蔡鸠居報告唐惠侯說：“我無德而貪功，而又遭遇強大的敵人，這是我的罪過。
楚國如果不能得勝，這也是君王的羞恥。
謹借重君王的福佑，以幫助楚軍成功。
”派遣潘黨率領後備的戰車四十輛，跟随唐侯作為左方陣，以迎戰晉國的上軍。
駒伯說：“抵禦他們嗎？”士會說：“楚軍的士氣正旺盛，如果楚軍集中兵力對付我們的上軍，我們的軍隊必然被消滅，不如收兵離開。
分擔戰敗的指責，保全士兵的生命，不也是可以的嗎？”就親自作為上軍的後殿而退兵，因此沒有被打敗。
楚莊王見到右廣，準備乘坐。
屈蕩阻止說：“君王乘坐左廣開始作戰，也一定要乘坐它結束戰争。
”從此楚國的乘廣改以左廣為先。
晉國人有戰車陷在坑裡不能前進，楚國人教他們抽出車前橫木，沒走多遠，馬盤旋不能前進，楚國人又教他們拔掉大旗，扔掉車轅頭上的橫木，這樣才逃了出去。
晉軍轉過頭來說：“我們可不像大國的人有多次逃跑的經驗。
”
趙旃用他的好馬兩匹幫助他的哥哥和叔父逃跑，而用其他的馬駕車回來。
碰上敵人不能逃脫，就丢棄車子跑到樹林裡。
逢大夫和他兩個兒子坐在車上，對他兩個兒子說：“不要回頭去望。
”兒子回頭去望說：“趙老頭在後邊。
”逢大夫發怒，讓他們下車，指着樹木說：“在這裡收你們的屍首。
”逢大