鎮江府瑞瓜，南安軍雙蓮花，嚴州兜率寺、信州玉山芝草，黎州甘露，禮部侍郎王鈱等請繪之華旗，以紀盛美焉。
五牛旗，依方色，皆小輿上刻木為牛，背插旗。
錯采為牛，旗竿上有小盤，盤衣及輿衣，亦并繡牛形。
輿士各四人，服繡五色牛衣。
自太祖時诏用之。
神宗熙甯七年，太常寺言：“大駕鹵簿羊車，本前代宮中所乘；五牛旗，蓋古之五時副車也，以木牛載旗，用人輿之，失其本制，宜省去。
”從之。
牙門旗，古者，天子出建大牙。
今制，赤質，錯采為神人像，中道前後各一門，左右道五門，門二旗，蓋取周制“樹旗表門”及“天子五門”之制。
駕頭，一名寶床，正衙法坐也。
香木為之，四足□彖山，以龍卷之。
坐面用藤織雲龍，四圍錯采，繪走龍形，微曲。
上加绯羅繡褥，裹以绯羅繡帕。
每車駕出幸，則使老内臣馬上擁之，為前驅焉。
不設，則以朱匣韬之。
幡，本幟也，貌幡幡然。
有告止、傳教、信幡，皆绛帛，錯采為字，上有朱綠小蓋，四角垂羅文佩，系龍頭竿上。
其錯采字下，告止為雙鳳，傳教為雙白虎，信幡為雙龍。
又有绛引幡，制頗同此，作五色間暈，無字，兩角垂佩。
中興為六角蓋，垂珠佩，下有橫木闆，作碾玉文。
三幡，亦以錯采篆書“告止”、“傳教”、“信幡”。
幢，制如節而五層，韬以袋，繡四神，随方色，朱漆柄。
取《曲禮》“行前朱雀而後玄武，左青龍而右白虎”之義。
王公所給幢，黑漆柄，紫绫袋。
中興，用生色袋。
皂纛，本後魏纛頭之制。
唐衛尉器用，纛居其一，蓋旄頭之遺像。
制同旗，無文采，去金□首六腳。
《後志》雲：“今制，皂邊皂斿，斿為火焰之形。
”金吾仗主之，每纛一人持，一人拓之。
乘輿行，則陳于鹵簿，左右各六。
绛麾，如幢，止三層，紫羅囊蒙之。
王公麾，以紫绫袋。
黃麾，古有黃、朱、纁三色，所以指麾也。
漢鹵簿有前黃麾護駕禦史。
宋制，绛帛為之，如幡，錯采成“黃麾’字，下繡交龍；朱漆竿，金龍首，上垂朱綠小蓋。
神宗元豐二年，詳定朝會禦殿儀注所言：
按《周禮》“木辂建大麾，以田”，鄭氏曰：“大麾不在九旗之中。
以正色言之，則黑，夏後氏所建。
”《禮記》曰：“有虞氏之旗，夏後氏緌。
”鄭氏曰：“緌，謂注旄牛尾于杠首。
所謂大麾，《書》曰‘王右秉白旄以麾’。
”孔穎達曰：“虞世但注旄，夏世始加旒縿。
”《西京雜記》，漢大駕有前黃麾。
崔豹《古今注》：“麾，所以指麾，乘輿以黃，諸公以朱，刺史二千石以纁。
”《開元禮義纂》曰：“唐太宗法夏後之前制，取中方之正色，故制大麾，色黃。
”
今禮有黃麾，其制十二幅。
《開寶通禮義纂》曰：“黃，中央之色。
此仗最近車辂，故以應像，取其居中，導達四方，含光大也。
”今鹵簿黃麾，以夏制言之，則狀不類旗；以漢制言之，則色又不黃。
伏請制大麾一：注麾于竿首，則法夏後氏之制；其色正黃，則用漢制；以十二幅為旗，則取唐制；以一旒為之，則取今龍墀旗之制。
當元會陳仗衛，建大黃麾一于當禦廂之前，以為表識。
其當禦廂之後，則建黃麾幡二。
并上大黃麾、黃麾幡制度。
神宗批曰：“黃麾制度，考詳前志，終是可疑。
今鑿而為之，植于大庭中外共瞻之地，或為博聞多識者所譏。
宜且阙之，更俟讨求，黃麾幡仍舊。
”
氅，本緝鳥毛為之。
唐有六色、孔雀、大小鵝毛、雞毛之制。
《後志》雲：“今制有青、绯、皂、白、黃五色，上有朱蓋，下垂帶，帶繡禽羽，末綴金鈴。
青則繡以孔雀，五角蓋；绯則繡以鳳，六角蓋；皂則繡以鵝，六角蓋；白亦以鵝，四角蓋；黃則以雞，四角蓋。
每角綴垂佩，揭以朱竿，上如戟，加橫木龍首以系之