法，旬一禦便殿閱武，校程其能否而勸沮之，士無不争勸者。
七年，诏教閱戰法，主将度地之形，随宜施行。
二月，诏：“自今歲一遣使，按視五路安撫使以下及提舉教閱諸軍、義勇、保甲官，課其優劣以聞而誅賞之。
”
八年，诏：“在京諸軍營屯迫隘，馬無所調習。
比創四教場，益寬大，可以馳騁。
其令騎軍就教者，日輪一營，以馬走驟閱習。
”五月，臧景陳馬射六事：一、順□□直射，二、背射，三、盤馬射，四、射親，五、野戰，六、輪弄，各為說以曉射者。
诏依此教習。
八月，帝令曾孝寬視教營陣。
大閱八軍陣于荊家陂，訖事大賞。
元豐元年十月，诏立在京校試諸軍技藝格，第為上中下三等。
步射，六發而三中為一等，二中為二等，一中為三等。
馬射，五發驟馬直射三矢、背射二矢，中數、等如步射法。
弩射，自六中至二中，床子弩及炮自三中至一中，為及等。
并賞銀有差。
槍刀并标排手角勝負，計所勝第賞。
其弓弩墜落，或縱矢不及堋，或挽弓破體，或局而不張，或矢不滿，或弩跖不上牙，或擭不發，或身倒足落，并為不合格。
即射已中賞，餘箭不合格者，降一等，無可降者罷之。
是月，賈逵、燕達等言：“近者增損東南排弩隊法，與東南所用兵械不同，請止依東南隊法，以弩手代小排。
若去敵稍遠則施箭，近則左手持弩如小排架隔，右手執刀以備斬伐，與長兵相參為用。
”诏可，其槍手仍以标兼習。
十一月，京西将劉元言：“馬軍教習不成，請降步軍，又不成，降廂軍。
”乃下令諸軍，約一季不能學者，如所請降之。
十二月，诏：“開封府界、京東西将兵，十人以一人習馬射，受教于中都所遣教頭。
在京步軍諸營弓箭手，亦十人以一人習馬射，受教于教習馬軍所。
藝成，則展轉分教于其軍。
”
二年四月，遣内侍石得一閱視京西第五将所教馬軍。
五月，得一言其教習無狀，诏本将陳宗等具折。
宗等引罪，帝責曰：“朝廷比以四方驕悍為可虞，選置将臣分總禁旅，俾時訓肄，以待非常。
至于部勒規模，悉經朕慮，前後告戒已極周詳。
使宗等稍異木石，亦宜略知人意。
屍祿日久，既頑且慵，苟遂矜寬，實難勵衆，可并勒停。
”是月，诏殿前、步軍司兵各置都教頭掌隸教習之事，弩手五營、弓箭手十營、槍刀标排手五營各選一人武藝優者奏補。
逐司各舉散直一人為指使，罷巡教使臣。
是日，诏河東、陝西諸路：“舊制，馬軍自十月一日馳射野戰，至谷雨日止。
塞上地涼，自今教起八月，止五月一日。
”七月，诏諸路教閱禁軍毋過兩時。
九月，内出教法格并圖象頒行之。
步射執弓、發矢、運手、舉足、移步，及馬射、馬使蕃槍、馬上野戰格鬥，步用标排，皆有法象，凡千餘言，使軍士誦習焉。
四年五月，诏東南諸路轉運、提點刑獄司，體量将兵自降教閱新法之後，軍士有所倍費以聞。
蓋自團立将兵以來，軍人日新教閱，舊資技藝以給私費者，悉無暇為故也。
六年，從郭忠紹之請，步軍弩手第一等者，令兼習神臂弓。
七年八月，诏開封府界、京東西路專選監司提舉教閱。
神宗留心武備，既命立武學、校《七書》以訓武舉之士，又頒兵法以肄軍旅，微妙淵通，取成于心，群臣莫望焉。
元佑元年四月，右司谏蘇轍上言：“諸道禁軍自置将以來，日夜按習武藝，将兵皆蚤晚兩教，新募之士或終日不得休息。
今平居無事，朝夕虐之以教閱，使無遺力以治生事，衣食殚盡，憔悴無聊，緩急安得其死力？請使禁軍，除新募未習之人，其餘日止一教。
是月，朝請郎任公裕言：“軍中誦習新法，愚懵者頗以為苦。
夫射志于中，而擊刺格鬥期于勝，豈必盡能如法？”樞密院亦以為元降教閱新法自合教者指授，不當令兵衆例誦。
诏從之。
九月，樞密院奏：“異時馬軍教禦陣外，更教馬射。
其法：全隊馳馬皆重行為‘之’字，透空發矢，可疊出，最便利。
近歲專用順鬃直射、抹秋背射法，止可輕騎挑戰，即用衆乃不能重列，非便。
請自今營閱排日，馬軍‘之’字射與立背射，隔日互教。
”诏可。
三年五月，罷提舉教習馬軍所。
六年六月，三衙申樞密院，乞近伏七十日依令式放諸軍教。
王嚴叟白韓忠彥曰：“景德故事，皆内侍省檢舉傳宣，今但歲舉為常，則不複見朝廷恩意。
”忠彥以為然，又開陳太皇太後。
曰：“如此則為常事，待處分内侍省。
”遂诏：“今後入狀，遣中侍傳宣諸軍住教。
”
紹聖元年三月，樞密院言：“禁軍春秋大教賞法，每千人增取二百一十人，給賞有差。
”從之。
二年二月，樞密院言：“馬軍自九月至三月，每十日一次出城水率渲，教習回答野戰走驟向背施放，遇風雪假故權住。
”從之。
三年五月，诏在京、府界諸路禁軍格鬥法，自今并依元豐條法教習。
七月，诏選弩手兼習神臂弓。
八月，诏：“殿前、馬步軍司見管教頭，别選事藝精強、通曉教像體法者，展轉教習。
其弓箭手馬、步射射親，用點藥包指及第二指知镞，并如元豐格法。
”是月，又诏複神臂弓射法為百