代之跡。
乘輿輦輅：龍輈十六，四衡，轂朱班，繡輪，〔二五〕有雕虯、文虎、盤螭之飾。
龍首銜扼，鸞爵立衡，圓蓋華蟲，金雞樹羽，蛟龍遊蘇。
建太常十有二斿，畫日月升龍。
郊天祭廟則乘之。
乾象輦：羽葆，圓蓋華蟲，金雞樹羽，二十八宿，天階雲罕，山林雲氣、仙聖賢明、忠孝節義、遊龍、飛鳳、朱雀、玄武、白虎、青龍、奇禽異獸可以為飾者皆亦圖焉。
太皇太後、皇太後、皇後助祭郊廟則乘之。
大樓輦：輈十二，加以玉飾，衡輪雕綵，與輦輅同，駕牛十二。
〔二六〕
小樓輦：輈八，衡輪色數與大樓輦同，駕牛十二。
天子、太皇太後、皇太後郊廟，亦乘之。
象輦：左右鳳凰，白馬，仙人前卻飛行，駕二象。
羽葆旒蘇，龍旂〈〈方人〉{八卩}〉麾，其飾與乾象同。
太皇太後、皇太後助祭郊廟之副乘也。
馬輦：重級，其飾皆如之。
繢漆直輈六，左右騑駕。
天子籍田、小祀時，則乘之。
臥輦：其飾皆如之。
丹漆，駕六馬。
遊觀輦：其飾亦如之。
駕馬十五匹，皆白馬朱髦尾。
天子法駕行幸、巡狩、小祀時，則乘之。
七寶旃檀刻鏤輦：金薄隱起。
馬輦：天子三駕所乘，或為副乘。
緇漆蜀馬車：金薄華蟲隱起。
軺軒：駕駟，金銀隱起。
出挽解合。
〔二七〕
步挽：天子小駕遊宴所乘，亦為副乘。
金根車：羽葆，旒，畫輈輪，華首，綵軒交落，左右騑。
太皇太後、皇太後、皇後助祭郊廟，籍田先蠶，則乘之。
長公主、大貴〔二八〕、公主、封君、諸王妃皆得乘，但右騑而已。
太祖初，皇太子、皇子皆鸞輅立乘，畫輈龍首，朱輪繡轂，綵蓋朱裏，龍旂九斿，畫雲楱。
皇子封則賜之，皆駕駟。
又有軺車：緇漆，紫幰朱裏，駕一馬，為副乘。
公安車：緇漆，紫蓋朱裏，畫輈，朱雀、青龍、白虎，龍旂八斿，駕三馬。
軺車與王同。
侯車：與公同。
七斿，紫蓋青裏，駕二馬。
副車亦如之。
子車：緇漆，草蠡文，六斿，皂蓋青裏，駕一馬。
副車亦如之。
闕及公、侯、子陪列郊天，則乘之。
宗廟小祀，乘軺軒而已。
至高祖太和中，詔儀曹令李韶監造車輅，一遵古式焉。
太祖天興二年，命禮官捃採古事，制三駕鹵簿。
一曰大駕，設五輅，建太常，屬車八十一乘。
平城令、代尹、司隸校尉、丞相奉引，太尉陪乘，太僕禦從。
輕車介士，千乘萬騎，魚麗雁行。
前驅，皮軒、闒戟、芝蓋、雲罕、指南；後殿，豹尾。
鳴葭唱，上下作鼓吹。
軍戎、大祠則設之。
二曰法駕，屬車三十六乘。
平城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉車都尉禦。
巡狩、小祠則設之。
三曰小駕，屬車十二乘。
平城令、太僕奉引，常侍陪乘，奉車郎禦。
遊宴離宮則設之。
二至郊天地，四節祠五帝，或公卿行事，唯四月郊天，帝常親行，樂加鍾懸，以為迎送之節焉。
天賜二年初，改大駕魚麗雁行，更為方陳鹵簿。
列步騎，內外為四重，列標建旌，通門四達，五色車旗各處其方。
諸王導從在鉀騎內，公在幢內，侯在步槊內，子在刀盾內，五品朝臣使列乘輿前兩廂，官卑者先引。
王公侯子車旒麾蓋、信幡及散官構服，一皆純黑。
肅宗熙平元年六月，中侍中劉騰等奏：「中宮僕刺列車輿朽敗。
自昔舊都，禮物頗異，遷京已來，未復更造。
請集禮官，以裁其制。
」靈太後令曰：「付尚書量議。
」太常卿穆紹，少卿元端，博士鄭六、劉臺龍等議：「案周禮王後之五輅：重翟錫面朱總，厭翟勒面繢總，安車彫面鷖總，皆有容蓋；翟車貝面組總，有握；輦車，組輓，有翣，羽蓋。
重翟，後從王祭祀所乘；厭翟，後從王賓饗諸侯所乘；安車，後朝見於王所乘；翟車，後出桑則乘；輦車，後宮中所乘。
謹以周禮聖制，不刊之典，其禮文尤備。
孔子雲『其或繼周者，雖百世可知也』，以其法不可踰。
以此言之，後王輿服典章，多放周式。
雖文質時變，輅名宜存，彫飾雖異，理無全捨。
當今聖後臨朝，親覽庶政，輿駕之式，宜備典禮。
臣等學缺通經，叨參議末，輒率短見，宜準周禮備造五輅，彫飾之制，隨時增減。
」
太學博士王延業議：「案周禮，王後有五輅，重翟以從王祠，厭翟以從王饗賓客，安車以朝見于王，翟車以親桑，輦車宮中所乘。
又漢輿服志雲：秦并天下，閱三代之禮，或曰殷瑞山車，金根之色，殷人以為大輅，於是始皇作金根之車。
漢承秦制，禦為乘輿。
太皇太後、皇太後皆禦金根車，加交絡、帷裳，非法駕則乘紫罽軿車，雲〈木虡〉文畫輈，黃金塗五末，蓋爪，〔二九〕左右騑，〔三０〕駕三馬。
阮諶禮圖并載秦漢已來輿服，亦雲：金根輅，皇後法駕乘之，以禮婚見廟；桑輅，〔三一〕後法駕乘之以親桑；安車，後小駕乘之以助祭；山軿車，後行則乘之；紺罽軿車，後小行則乘之，以哭公主、邑君、王妃、公侯夫人；入閤輿，後出入閤、宮中小遊則乘之。
晉先蠶儀注：皇後乘雲母安車，駕六騩。
案周、秦、漢、晉車輿儀式，互見圖書，雖名號小異，其大較略相依擬。
金根車雖起自秦造，即殷之遺制，今之乘輿五輅，是其象也，華飾典麗，容觀莊美。
司馬彪以為孔子所謂乘殷之輅，即此之謂也。
案阮氏圖，桑車亦飾以雲母，晉之雲母車即是，一與周之翟車其用正同。
安車既名同周制，又用同重翟。
山軿車，案圖飾之以紫。
紺罽軿車，雖制用異於厭翟，而實同用。
於今入閤輿與輦，其用又同。
案圖，今之黑漆畫扇輦，與周之輦車其形相似。
竊以為秦滅周制，〔三二〕百事創革，官名軌式，莫不殊異。
漢魏因循，繼踵仍舊，雖時有損益，而莫能反古。
良由去聖久遠，典儀殊缺，時移俗易，物隨事變。
雖經賢哲，祖襲無改。
伏惟皇太後叡聖淵凝，照臨萬物，動循典故，貽則後王。
今輒竭管見，稽之周禮，考之漢晉，採諸圖史，驗之時事，以為宜依漢晉：法駕，則禦金根車，駕四馬，加交絡帷裳；禦雲母車，駕四馬，以親桑；其非法駕則禦紫罽軿車，駕三馬；小駕則禦安車，駕三馬，以助祭；小行則禦紺罽軿車，駕三馬，以哭公主、王妃、公侯夫人；宮中出入，則禦畫扇輦車。
案舊事，比之周禮，唯闕從王饗賓客及朝見於王之乘。
竊以為古者諸侯有朝會之禮，故有從饗之儀。
今無其事，宜從省略。
又今之皇居，宮掖相逼，就有朝見，理無結駟，即事考實，亦宜闕廢。
又哭公主及王妃，周禮所無，施之於今，實合事要。
損益不同，用捨隨時，三代異制，其道然也。
又金根及雲母，駕馬或三或六，訪之經禮，無駕六之文。
今之乘輿，又皆駕四，義符古典，宜仍駕四。
其餘小駕，宜從駕三。
其制用形飾，備見圖志。
」
司空領尚書令任城王澄、尚書左僕射元暉、尚書右僕射李平、尚書齊王蕭寶夤、尚書元欽、尚書元昭、尚書左丞盧同、右丞元洪超、考功郎中劉懋、北主客郎中源子恭、南主客郎中遊思進、三公郎中崔鴻、長兼駕部郎中薛悅、起部郎中杜遇、左主客郎中元韡、騎兵郎中房景先、外兵郎中石士基、長兼右外兵郎中鄭幼儒、都官郎中李秀之、兼尚書左士郎中朱元旭、度支郎中谷穎、左民郎中張均、金部郎中李仲東、庫部郎中賈思同、國子博士薛禎、邢晏、高諒、奚延、太學博士邢湛、崔瓚、韋朏、鄭季明、〔三三〕國子助教韓神固、四門博士楊那羅、唐荊寶、王令雋、吳珍之、宋婆羅、劉燮、高顯邕、杜靈雋、張文和、陳智顯、楊渴侯、趙安慶、賈天度、艾僧〈標寸〉、呂太保、王當百、槐貴等五十人，議以為：「皇太後稱制臨朝，躬親庶政，郊天祭地，宗廟之禮，所乘之車，宜同至尊，不應更有製造。
周禮、魏晉雖有文辭，不辨形制，假令欲作，恐未合古制，而不可以為一代典。
臣以太常、國子二議為疑，重集群官，並從今議，唯恩裁決。
」靈太後令曰：「群官以後議折中者，便可如奏。
」
太祖天興元年冬，詔儀曹郎董謐撰朝覲、饗宴、郊廟、社稷之儀。
六年，又詔有司制冠服，隨品秩各有差，時事未暇，多失古禮。
世祖經營四方，未能留意，仍世以武力為事，取於便習而已。
至高祖太和中，始考舊典，以制冠服，百僚六宮，各有差次。
早世升遐，猶未周洽。
肅宗時，又詔侍中崔光、安豐王延明及在朝名學更議之，條章粗備焉。
熙平元年九月，侍中儀同三司崔光表：「奉詔定五時朝服，案北京及遷都以來，未有斯制，輒勒禮官詳據。
」太學博士崔瓚議雲：「周禮及禮記，三冠六冕，承用區分，璅玉五綵，配飾亦別，都無隨氣春夏之異。
唯月令有青旂、赤玉、黑衣、白輅，隨四時而變，復不列弁冕改用之玄黃。
以此而推，五時之冠，禮既無文，若求諸正典，難以經證。
案司馬彪續漢書輿服及祭祀志雲：迎氣五郊，自永平中以禮讖并月令迎氣服色，因采元始故事，兆五郊於洛陽。
又雲五郊衣幘，各如方色