中軍、左軍、後軍（自勝捷以下九軍，并中興後置。
）
侍衛司侍衛親軍馬步軍都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人。
馬軍都指揮使、副都指揮使、都虞候各一人，步軍亦如之。
自馬步軍都虞候以上，其員全阙，即馬軍、步軍都指揮使等各兼領其務。
馬步軍有龍衛、神衛左右四廂都指揮使，龍衛、神衛左右廂各有都指揮使，每軍有都指揮使、都虞候，每指揮有指揮使、副指揮使，餘如殿前司之制。
其所領騎步軍之額如左。
騎軍
員僚直左右四。
京師二，恩、冀各一。
熙甯二年，并左直為一，須人少撥隸如其軍省。
五年，廢恩、冀州左右直弗補。
六年，撥隸龍衛。
元豐三年廢。
）
龍衛（并钅屈直、左射、帶甲剩員四十四。
京師三十八，雍丘、尉氏、河陽并揀中各一，澶二。
熙甯元年，以澶州右第四軍第四隸第三，共并為一。
九年，陳留并帶甲剩員二為一。
熙甯元年，澶州、河陽、尉氏就糧四并隸别指揮。
六年，三十九并為二十。
八年，置帶甲剩員二。
十年，廢亳州一。
元豐元年，陳留帶甲剩員阙勿補。
二年五月，廢钅屈直、左射。
八月，廢第十軍。
十月，南京第十軍第一改新立骁捷左三。
六年，廢帶甲剩員。
中興，二十。
）
忠猛（一。
定。
熙甯五年廢。
）
散員（一。
定。
熙甯五年廢。
）
骁捷（二十六。
尉氏新立及揀中各一，恩十四，冀十。
熙甯元年，廢帶甲剩員。
三年，廢揀中。
五年，瀛州三撥隸本州雲翼，冀州十、恩州十四各并為五，莫州二并為一。
十年，并冀、恩骁捷各五各為四。
元豐元年，太康置新立骁捷一。
）
雲騎（十五。
京師十一，陳留、南京各一，鞏縣二。
熙甯二年，并十五為十。
三年，第一至十二并為七。
七月，第八撥隸第一第二。
八年，置帶甲剩員一。
元豐二年阙，選雲捷第二軍補之。
十月，雍丘帶甲剩員第一改為橫塞第十。
中興，七。
）
武騎（二十一。
京師、雍丘各六，尉氏三，陳留、考城、鹹平、鄭各一，西京二。
熙甯元年，廢鹹平帶甲剩員為剩員。
二年，并二十作十五。
八年，置帶甲剩員一。
九年，以雍丘帶甲剩員一隸雲騎帶甲剩員，共為一。
十二月，在京四并為三，尉氏二并為一，考城一分隸雍丘甯朔，在京二并為一。
十年，廢帶甲剩員。
元豐元年，并帶甲剩員亳州第一。
中興，三。
）
骁銳（四。
莫三，冀一。
熙甯五年，莫州三并為二，冀州第三虛其阙，以存者補捷。
六年七月，莫州第一第二、冀州第三并改骁捷，是月廢。
）
歸明神武馬（一。
尉氏。
熙甯六年，改新立骁捷，七月，廢。
）
飛捷（四。
雍丘。
熙甯二年，并為二。
元豐元年廢。
）
骁武（左右二十。
北京七，真定三，定六，相、懷、洛、邢各一。
熙甯元年，廢帶甲剩員。
二年，北京七并為五。
五年，真定府三并為二，定州六并為四，邢州、雲翼各一須人少并為一。
十北京五并為四，定州四須人少并為三。
元豐七年，以忠猛一分入骁武第七、第八、第九。
）
廣銳（總四十四。
太原、代、并各三，汾五，石、岚、岢岚各二，晉、潞、慈、绛、澤、隰、憲、甯化、威勝、平定、火山各一，泾、原、鄜各二，秦、渭、環、邠、甯各一。
元豐二年，忻、岚州各一，阙勿補。
三年，泾州二以下一補上一阙。
五年，置蘭州二。
中興，二十三。
）
雲翼（分左右廂，左三十四，右二十二，總五十六。
真定、雄、瀛、深、趙、永甯各三，定、冀各六，保五，滄、北平、永靜、順安、保定各二，莫、邢、霸各一，廣信、安肅各四。
熙甯五年，并滄州二為一，冀州六為三，真定府三為一，趙州三為二，定州六為四，順安軍二為一，永甯軍三為二，北平軍二須其阙并為一，安肅軍第一分隸第三，深州三為二，保州一分隸他軍。
十年，莫州第十三分隸骁捷，真定府第八分隸骁武，定州四須其阙并為三，安肅軍三須其阙并為二，廣信軍四并為三。
元祐元年，桂州二仍不廢。
中興，三十三。
）
有馬勁勇（七。
太原二，代、岚各一，磁三。
熙甯五年，磁三并為一。
中興，五。
）
騎捷（五。
瀛三，莫二。
熙甯六年廢。
）
廳子（七。
定二，相五。
熙甯五年，并相廳子五為三，定廳子馬二為一。
六年，相州廳子三并改廳子馬。
十年，相州廳子馬第三分隸骁武廳子馬。
中興，四。
）
骁駿（一。
太原。
熙甯六年廢。
）
無敵（六。
定、北平各二，安肅、廣信各一。
熙甯五年，北平二須人少并為一，撥隸雲翼三；廣信軍一撥隸雲翼。
）
忠銳（一。
廣信。
熙甯五年廢。
）
威邊（二。
定、保各一。
熙甯五年廢。
）
克勝（二。
潞。
）
飛騎（二。
麟。
）
威遠（二。
府。
）
克戎（二。
并。
）
清塞（一。
延安。
熙甯五年廢。
）
武清（一。
晉。
熙甯六年廢。
）
萬捷（七。
相、翼、趙各二，滄一。
熙甯五年，冀二并為一，以隸雲翼；相二須人少并為一。
中興，七。
）
雲捷（十二。
尉氏、鹹平、西京、北京、澶各二，汝、懷各一。
）
橫塞（七。
雍丘、鹹平、考城、襄邑、甯陵各一，衛二。
）
有馬安塞（一。
熙甯五年廢。
）
蕃落（八十三。
環五，延、慶各四，秦并外砦十七，原、渭并外砦各十二，德順并外砦七，鎮戎并外砦十二，鳳翔、泾并外砦、儀、保安各二，隴一。
熙甯三年，并外砦九為七。
八月，泾原路以新砦所減蕃落隸在州蕃落，定額以三萬二千人。
五年，隴州添置招馬軍蕃落一。
九年，并陝西土蕃落渭州八為六，原州、秦州各五為四。
元豐四年，環州下蕃落未排定指揮，并為禁軍。
五年六月，葭蘆砦主乞置一。
紹聖四年，诏：陝路增置馬軍十，各五百人為額，于永興、河中、鳳翔、同、華各置二。
元符元年，诏：泾原路新築西安州置馬軍一，天都、臨羌砦各置馬軍一。
六月，诏永興軍等路創置十指揮。
二年，定邊城增置馬軍二，烏龍川、北嶺新砦各置馬軍一。
崇甯五年，新築安邊城，置馬軍一。
）
并州騎射（一。
熙甯六年，太原騎射第一改克戎。
元豐七年，成都府置馬軍騎射一。
中興後無。
）
有馬雄略（三。
廣、桂、邕各一。
熙甯三年，廣、桂、邕有馬雄略阙勿補，十年，以邕州住營兩指揮阙額移桂州，依舊置。
紹聖元年，沅州增置有馬一。
元符元年正月，诏荊湖南路、江南東路各增置有馬一。
中興，二。
）
崇捷（崇甯三年，诏于京東、京西、河北、河東、開封府界創置馬步軍五萬人，計一百七指揮。
馬軍