燕定魯以後，威名愈振，諸侯悅眼。
桓公益信任管仲，專事飲獵為樂。
一日；獵于大澤之肢，豎貂為禦；車馳馬驟，較射方歡。
桓公忽然停目而視，半晌無言，若有懼容。
豎貂間曰：“君瞪目何所視也？桓公曰：“寡人适見一鬼物，其狀甚怪而可畏，良久忽滅，殆不樣乎！”豎貂曰：“鬼陰物，安敢晝見？”桓公曰：“先君田姑夢而見大泵，是亦晝也。
汝為我亟召仲父。
”豎貂曰：“仲父非聖人，烏能悉知鬼神之事？”桓公曰：“仲父能識，俞兒”何謂非聖？”豎貂曰：“君前者先言俞兒之狀，仲父因逢君之意，飾美說以勸君之行也。
君今但言見鬼，勿洩其狀，如仲父言與君合，則仲父信聖不欺矣。
桓公曰：“諾。
”乃趨駕歸，心懷疑懼，是夜遂大病如瘧。
明日，管仲與諸大夫間疾。
桓公旮管仲，與之言見鬼：“寡人心中畏惡，不能出m仲父試道其狀。
”管仲不能答，曰：“容臣詢之。
豎貂在旁笑曰：“臣固知仲父之不能言也。
”桓公病益增，管仲憂之，懸書于門：“如有能言公所見之鬼者，當贈以封邑三分之一。
”有一人，荷笠懸鴉而來，求見管仲。
管仲揖而進之。
其人曰：“君有恙乎？”管仲又曰：“然。
”其人曰：“君病見鬼乎？”管仲又曰：然。
”其人曰：“君見鬼于大澤之中乎？”管仲曰：“子能言鬼之狀否？吾當與子共家。
”其人曰：“請見君而言之。
”管仲見桓公于寝室，桓公方累重栖而坐，使兩婦人摩背，兩婦人捶足，豎貂捧湯，立而候飲。
管仲曰：君之病，有能言者，臣已與之俱來，君可召之。
”桓公召入，見其荷笠懸鴉，心殊不喜。
遲問曰：“仲父言識鬼者乃汝乎廣對曰：“公則自傷耳，鬼安能傷公廣桓公曰：“然則有鬼否？”對曰：“有之。
水有‘罔象’，邱有‘宰’，山有‘菱’，野有‘仿惶’，澤有‘委蛇’。
”桓公曰：“汝試言‘委蛇’之狀。
”對曰：“夫‘委蛇’者，其大如毅，其長如轅，紫衣而朱冠。
其為物也，惡聞轟車之聲，聞則捧其首而立。
此不輕見，見之者必霸天下。
”桓公幄然而笑，不覺起立曰：“此正寡人之所見也！”于是頓覺精神開爽，不知病之何往矣。
桓公曰：“子何名？”對曰：“臣名皇于，齊西鄖之農夫也。
”桓公曰：“子可留仕寡人。
”遂欲爵為大夫。
皇子固辭曰：“公尊王室，攘四夷，安中國，撫百姓，使臣常為治世之民，不妨農務足矣。
不願居官。
”桓公曰：“高士也！”賜之粟帛，命有司複其家。
複重賞管仲。
豎貂曰：仲父不能言，而皇子言之，修父安得受賞乎？”桓公曰：“寡人聞之，“伍獨者暗，任衆者明’。
微仲父，寡人固不得聞皇子之言也。
”豎貂乃服。
對周惠王十六年：狄人侵犯邢邦，又移兵伐衛。
衛灰公使人如齊告急。
諸大夫請救之，桓公曰：“伐戎之役，瘡瘦未息。
且候來春，合諸侯往救可也。
”其冬，衛大夫甯速至齊，言：“狄已破衛，殺衛滋公。
今欲迎公子毀為君。
”齊侯大驚曰：“不早救衛，孤罪無辭矣，”不知狄如何破衛，且看下回分解。