軍正式開拔。
屬于李舜臣的時代，即将緩緩拉開大幕。
蟄伏已久的天才，即将要讓整個海面燃燒起來。
這一天，是壬辰年五月初四。
在前一天，日軍第一軍團已經攻克漢城。
整個朝鮮南部，現在隻剩下這一支孤軍。
李舜臣這次帶去出征的部隊，一共有闆屋船二十四隻，挾船十五隻，四十六條鮑作船（偵查用小船），兵力不過兩千出頭，而他的對手，是擁有兵力九千二百人，大小戰船七百餘艘的日本海軍（《李忠武公全書卷三，狀啟二，玉浦破倭兵狀》）。
但李舜臣沒表現出任何擔心，他如平常一樣鎮定自若地指揮着，仿佛這隻是一次例行的出海演習。
全羅道艦隊前往露梁的一路并不太平，在光洲、嶺海附近，已經可以看到零星的日本船艦，爆發了幾次小的遭遇戰。
當艦隊抵達乃梁海域的時候，撞見了日軍一支大船隊。
駕駛龜船的申汝良，走在所有艦隊的最前面。
日軍一看到朝鮮海軍，立刻圍了上去，把龜船團團圍住。
申汝良絲毫沒有驚慌，按照事先操練的戰法，操縱龜船在敵人艦隊中左右沖擊。
日本人很快就發現，這艘怪裡怪氣的戰艦很棘手。
想打吧，打不動，那層厚厚的木闆隔絕了大部分遠程攻擊；想爬上去吧，根本找不到落腳的地方，先後派了幾個悍勇的水手都掉進海裡去了。
偏偏這條船上的火炮還特别多，一會兒打一排火炮，一會射出好幾簇蒺藜炮，很快就打着了數條小早船。
李舜臣的艦隊在這時候逼近了，他非但沒有上前援助，反而下了一道命令：“撤退。
”在龜船上奮戰的申汝良急了，扯着嗓子大喊：“您是不是不要我們了。
”李舜臣沒搭理他，指揮着艦隊朝閑山島退去。
日本人一看朝鮮軍撤退了，士氣大振，以為這支水軍和朝鮮陸軍一樣膿包，當下也不管那條小龜船，扯帆劃槳追趕去了。
這也不能怪他們，過去的一個月以來，日軍一路攻城略地，朝鮮部隊除了潰逃還是潰逃，他們不認為這次的敵人會有什麼不同。
朝鮮軍和日軍一前一後，很快來到了閑山島洋面。
日軍精神松懈，隊形不齊整，三三兩兩地分散在廣闊的海面上。
李舜臣算算時機到了，下令艦隊立刻反轉，開始反擊。
李舜臣是個實幹家，他知道龜船雖好，隻是太貴，所以把更多精力放在戰術革新上。
全羅道艦隊的每一條船上，都有日軍五到十倍的火器。
這些艦隻保持着側面對準日軍，保持一定距離，集中優勢火力，天、地、玄、黃火铳一齊發射，洋面上登時煙火漲天。
日軍水軍沒有任何思想準備，隊形立刻大亂。
這時候，李億祺率領另外一半艦隊從柱島附近殺出，抄了日軍的後路。
戰鬥開始後隻用了一個時辰不到，日本人就潰敗而逃。
申汝良這時候也駕駛龜船歸隊了，問李舜臣為何不去救援，李舜臣淡淡地回答道：“我對龜船有信心。
”
這一場戰鬥意義重大，一是驗證了龜船的作用。
事實證明，龜船的威力比想象中還大，被數倍于己的敵船包圍，仍能從容待之，這種玩意兒若是有十個二十個，估計日本人就不要混了；二是驗證了李舜臣治軍、臨陣指揮和新戰術的正确性。
在整個戰鬥中，李舜臣表現得無比鎮定，無論是開始時的示敵以弱，李億祺的巧妙埋伏，還是反擊時的堅決，每一個細節都都證明他是一個不世出的海戰天才。
打掃完戰争之後，李舜臣命令艦隊繼續前進。
沿途經過鎮海洋、巨濟、唐項浦和南桃浦，終于在五月初五晚抵達唐浦前洋。
按照約定，元均應該在這附近與李舜臣會合，可慶尚道水軍卻毫無蹤影。
李舜臣對這位不靠譜的同僚沒辦法，隻能在海面上冒着風險等待。
一直到了五月初六，元均和他手底下的軍官才姗姗來遲。
至此全羅、慶尚兩道水軍勝利“會師”，其中全羅道水師有大小四十艘戰艦，而慶尚道水師的總兵力，是四艘……
會師之後，元均總算放下心來。
以後勝敗都是他李舜臣的事情，我把艦隊交給你，就不算臨陣脫逃了。
敵情緊急，李舜臣也顧不得跟他計較，接受了慶尚水師那點可憐的實力，統一号令，繼續前進至巨濟島南部的松未浦過夜。
五月七日，全羅慶尚聯合艦隊開拔，前往巨濟島東北方向的加德島。
那裡是元均自沉艦隊的地方，也是日軍水師的駐屯地。
艦隊沿着巨濟島逆時針前進，當前鋒抵達玉浦灣的時候，李舜臣接到報告，稱前方海灣内有日軍艦船五十餘艘，停泊在灣内。
玉浦灣是巨濟島的重要港口。
巨濟島在這裡伸出兩條臂彎，一條伸向正北，一條伸向東北，兩臂夾成一條狹長海灣，名為玉浦。
這裡水深浪靜，是個天然良港。
李舜臣率艦隊深入玉浦灣，行進至兄弟岩附近。
這裡已經接近海灣中段，日軍的艦隊恰好就停泊在蛇岩與助羅之間的玉浦裡附近海域。
這支艦隊的指揮官是藤堂高虎，他是秀吉的弟弟羽柴秀長提拔上來的，也算是秀吉的嫡系之一。
要說起來，
慶尚道水