軍的覆滅，跟他也有些關系。
當初藤堂高虎作為日軍水軍先鋒，進迫巨濟島，這才有元均、樸泓兩位極品驚慌失措、自沉戰船的壯舉。
現在主力已經北上，在釜山駐紮的藤堂高虎覺得很無聊，附近又沒什麼敵人可以練手，所以他隔三差五，就會跑來巨濟島一次，縱兵搶掠，以消磨時光。
他對朝鮮水軍已經鄙夷到了極點，根本沒考慮過朝鮮人還有反擊的一天。
所以藤堂高虎連最基本的警戒都沒放，軍扇一揮，一群喽啰便下船撲上島去。
李舜臣發現這些停泊的大船上遍插竹竿，花團錦簇，紅白小旗迎風招展，一派喜氣洋洋的氣勢，怎麼看都不象戰船，而且船上的人很少。
再一看玉浦港内，李舜臣不禁怒從心頭起。
玉浦灣岸上，到處都是火光沖天。
此時不打，更待何時。
李舜臣一聲令下，艦隊齊出，惡狠狠地撲向這些空蕩蕩的船隻。
開始還有人略顯畏懼，擔任後衛的鹿島萬戶鄭運大怒，吩咐坐艦前移，親自擂鼓督戰，大家才鼓起勇氣，奮勇向前。
岸上的日軍忽然發現一支朝鮮艦隊出現在洋面，而且朝着自家座駕沖來，一時間都吓壞了。
他們連滾帶爬從山上跑到海邊，希望能趕回船上。
李舜臣哪容他們得償所願，四十多條戰船開始噴吐滾滾火舌，以火焰為鐮刀收割着在玉浦海灣上的一片片日本莊稼。
日本人要麼在船上被燒死，要麼是跳到海裡被打死，幾乎沒有第三種選擇。
一時間海波盡赤。
藤堂高虎在玉浦裡正殺的興起，忽然背後喊聲大起，一回頭，發現自己的艦隊正在遭遇着前所未有的慘敗。
他趕緊催促部下返回海上船隻，要不然就得全軍覆沒。
激戰約兩、三個時辰，日軍被足足擊沉了二十六艘，其他的船艦則跟在藤堂高虎屁股後，拔錨就跑，甚至顧不得接上仍留在陸地上的同伴。
元均一見有便宜可撿，打算派出了一批箭法高明的射手登陸玉浦附近海岸，把殘留的日本人一個一個清除掉。
李舜臣看到太陽快落山了，為求謹慎，沒有同意，而是收回了所有艦隊，返回永登浦前洋駐紮。
走到半路，恰好又趕上日本人有五條運輸船開到合浦海面。
意猶未盡的朝鮮水軍立刻撲了上去，三口兩口吃了一個幹淨，其中有一條還是被龜船擊沉。
艦隊經過一夜休整，對日本人的恐懼之心盡去。
次日清晨，李舜臣接到情報，巨濟島正北的鎮海此時正有倭船停泊，立刻揚帆趕了過去。
朝鮮軍士氣高漲，一路沿海岸搜讨而過，遇賊殺賊，遇船燒船，一直走到
赤珍浦附近，正好撞見了日本人的十三條運輸大船。
朝鮮軍三下五除二就滅掉了這些毫無反抗能力的大船，把海面打掃得幹幹淨淨，然後才坐下來吃早飯。
吃罷了早飯，附近老百姓趕過來哭訴日軍殘暴之情。
李舜臣看了看地圖，決定率領艦隊前往加德島掃蕩，甚至有襲擊釜山的計劃。
他發現日軍此時十分松懈，打算搶了水軍主力反應過來之前。
擴大一下戰果。
但是李舜臣走到一半，不走了。
因為他接到一份報告，報告裡說漢城失守，王師西狩。
李舜臣和元均兩人都吃驚不小，沒料到陸軍連一個月都沒撐下去，兩個人一起對着西方嚎啕大哭。
哭完以後，李舜臣說這仗不能這麼打了，得改變策略。
國王已經逃往平壤，整個南部諸道都不免落于敵手。
現在李舜臣、元均的全羅慶尚聯合艦隊，是朝鮮在南部唯一的戰力，戰略環境急劇惡化。
釜山附近的航道太過狹窄，不适合闆屋大船行動，容易被敵人打了埋伏。
當務之急，應該是返回麗水基地，研究一下如何應付未來敵人水軍主力的問題。
對于李舜臣的建議，元均自然是滿口贊成。
于是兩人當即回軍，結束了第一次征程。
（《李忠武公全書卷三，狀啟二，玉浦破倭兵狀》）
玉浦海戰和前後一連串小戰鬥，被統稱為玉浦大捷。
這是朝方在戰争初期第一場名副其實的勝利，也是李舜臣的第一場勝利。
從政治層面來說，這場勝利得來的十分及時，它讓後方從王室到普通一卒都意識到，日軍并非不可戰勝，從而堅定了抗戰的決心。
日軍在是役被殲滅了五十多條船，其中大部為運輸船，不可避免地影響到了陸軍的補給。
從技術層面來講，這場海戰并未帶來多少新的東西。
日軍的戰船幾乎是空的，朝鮮軍差不多是在打固定靶，難度和後來幾場海戰不可同日而語。
不過朝鮮水軍借這一次大勝，把士氣徹底鼓舞起來了，從開始的畏縮不前到後來的鬥志昂揚，精神面貌得到了徹底改善，這對于接下來的戰鬥至關重要。
是役，朝鮮軍傷亡極微，唯一可惜的是，龜船的發明者之一鄭運在戰鬥中被一枚流彈擊中，受了傷。
這說明，即使在海戰中，日軍的鐵炮威力仍舊不可小觑（《李忠武公全書卷三，狀啟二，玉浦破倭兵狀》；《鄭忠壯公實記》；《白沙集》二十一卷；《宣廟實錄卷》）。
可惜這時候大家都沉浸在勝利中，沒人留意這個細節的暗示。