姿貌魁秀，通書史。
嘗謂所親曰：“丈夫遭遇，要當以功名取盎貴，何至作章句儒！”其舅韓擒虎每與論兵，辄歎曰：“可與語孫、吳者，非斯人尚誰哉！”仕隋為殿内直長，吏部
高祖擊突厥，靖察有非常志，自囚上急變，傳送江都，至長安，道梗。
高祖已定京師，将斬之，靖呼曰：“公起兵為天下除暴亂，欲就大事，以私怨殺誼士乎？”秦王亦為請，得釋，引為三衛。
從平王世充，以功授開府。
蕭銑據江陵，诏靖安輯，從數輕騎道金州，會蠻賊鄧世洛兵數萬屯山谷間，廬江王瑗讨不勝，靖為瑗謀，擊卻之。
進至峽州，阻銑兵不得前。
帝謂逗留，诏都督許紹斬靖，紹為請而免。
開州蠻冉肇則寇夔州，趙郡王孝恭戰未利，靖率兵八百破其屯，要險設伏，斬肇則，俘禽五千。
帝謂左右曰：“使功不如使過，靖果然。
”因手敕勞曰：“既往不咎，向事吾久已忘之。
”靖遂陳圖銑十策。
有诏拜靖行軍總管，兼攝孝恭行軍長史，軍政一委焉。
武德四年八月，大閱兵夔州。
時秋潦，濤濑漲惡，銑以靖未能下，不設備。
諸将亦請江平乃進。
靖曰：“兵機事，以速為神。
今士始集，銑不及知，若乘水傅壘，是震霆不及塞耳，有能倉卒召兵，無以禦我，此必禽也。
”孝恭從之。
九月，舟師叩夷陵，銑将文士弘以卒數萬屯清江，孝恭欲擊之，靖曰：“不可。
士弘健将，下皆勇士，今新失荊門，悉銳拒我，此救敗之師，不可當。
宜駐南岸，待其氣衰乃取之。
”孝恭不聽，留靖守屯，自往與戰，大敗還。
賊委舟散掠，靖視其亂，縱兵擊破之，取四百餘艘，溺死者萬人。
即率輕兵五千為先鋒，趨江陵，薄城而營。
破其将楊君茂、鄭文秀，俘甲士四千。
孝恭軍繼進，銑大懼，檄召江南兵，不及到，明日降。
靖入其都，号令靜嚴，軍無私焉。
或請靖籍銑将拒戰者家赀以賞軍，靖曰：“王者之兵，吊人而取有罪，彼其脅驅以來，藉以拒師，本非所情，不容以叛逆比之。
今新定荊、郢，宜示寬大，以慰其心，若降而籍之，恐自荊而南，堅城劇屯，驅之死守，非計之善也。
”止不籍。
由是江、漢列城争下。
以功封永康縣公，檢校荊州刺史。
乃度嶺至桂州，分道招慰。
酋領馮盎等皆以子弟來谒，南方悉定。
裁量款效，承制補官。
得郡凡九十六，戶六十餘萬。
诏書勞勉，授嶺南撫一慰大使、檢校桂州總管。
以嶺海陋遠，久不見德，非震威武、示禮義，則無以變風。
即率兵南巡，所過問疾苦，延見長老，宣布天子恩意，遠近歡服。
輔公祏據丹一陽一反，诏孝恭為帥，召靖入朝受方略，副孝恭東讨，李世勣等七總管皆受節度。
公祏遣馮惠亮以舟師三萬屯當塗，陳正通步騎二萬屯青林，自梁山連鎖以斷江道。
築卻月城，延袤十餘裡，為犄角。
諸将議曰：“彼勁兵連栅，将不戰疲老我師。
若直取丹一陽一，空其巢窟，惠亮等自降。
”靖曰：“不然。
二軍雖一精一，而公祏所自将亦銳卒也，既保石頭，則牢未可拔。
我留不得志，退有所忌，腹背蒙患，非百全計。
且惠亮、正通百戰餘賊，非怯野鬥，今方持重，特公祏立計爾。
若出不意，挑攻其城，必破之。
惠亮拔，公祏禽矣。
”孝恭聽之。
靖率黃君漢等水陸皆進，苦戰，殺傷萬餘人，惠亮等亡去。
靖将輕兵至丹一陽一，公祏懼，衆尚多，不能戰，乃出走，禽之，江南平。
置東南道行台，以為行台兵部尚書。
賜物千段、奴婢百口、馬百匹。
行台廢，檢校揚州大都督府長史。
帝歎曰：“靖乃銑、公祏之膏肓也，古韓、白、衛、霍何以加！” 八年，突厥寇太原，為行軍總管，以江淮兵萬人屯大谷。
時諸将多敗，獨靖以完軍歸。
俄權檢校安州大