依靠的是士氣；士氣所以能夠旺盛不衰，依靠的是鼓動。
擂動戰鼓能夠振作部隊士氣，但不可鼓動太頻，太頻則士氣容易衰落；不可鼓動太遠，太遠則體力容易枯竭。
因此，作戰中必須度量敵人進至距我六七十步以内，才可以擊鼓激氣，命令士卒奮勇進戰。
在敵人士氣衰落，我軍士氣旺盛的情況下作戰，打敗敵人是必定無疑的。
誠如兵法所說：
“士氣高昂就投入戰鬥，士氣低落就避敵退走。
”
春秋時期，齊國軍隊攻打魯國，魯莊公準備迎戰。
武士曹刿請求随同作戰，魯莊公便與他共乘一輛兵車，進至長勺對齊軍作戰。
魯莊公将要擊鼓進戰，曹刿馬上說：“現在還不行。
”齊軍三通鼓敲罷，曹刿這時說：“現在可以了。
”于是，魯莊公擊鼓命令部隊進戰，結果大敗齊軍。
魯莊公将要馳車追擊潰敗的齊軍，曹刿提醒說：“現在還不行。
”待他下車察看了齊軍的車轍，然後登上車前橫木向遠眺望，确有把握地說：“現在可以了。
”魯莊公于是驅車追擊齊軍。
打了勝仗之後，魯莊公問他取勝的原因，曹刿回答說：“打仗靠的是勇氣。
第一次擊鼓可以振作士氣，再次擊鼓士氣就衰落了，第三次擊鼓士氣就枯竭了。
敵人士氣枯竭而我軍士氣飽滿，所以能夠打敗敵人。
齊是大國，其情況是難以捉摸的，所以不急于追擊它，恐怕他們設有埋伏引誘我們，待我下車察看知道其車轍已經混亂，遠望知道其旗幟已經倒下，所以才下決心馳車追擊他們。
”