尺度下，氣體必定遵循統計方法所導出的定律。
艾氏将這些事實推廣，藉着筆下不世出的天才謝頓，讓心理史學發展到出神入化之境，成為一門探索未來世界巨觀動向的深奧科學。
透過心理史學的靈視，謝頓預見了人類悲慘的未來：國勢如日中天的銀河帝國正一步步走向滅亡，整個銀河将要經曆三萬年蠻荒、悲慘的無政府狀态，另一個大一統的“第二帝國”才會出現。
倘若上述發展絲毫無法改變，既然一切皆已注定，也就沒什麼戲劇性可言。
故事之所以引人入勝，在于謝頓進一步發現，雖然阻止帝國崩潰為時已晚，但若想要縮短這段漫長的過渡期，在當時則尚有可為。
于是謝頓開始了力挽狂瀾、扭轉乾坤的努力，試圖将三萬年的動蕩歲月縮減為一千年。
為了達到這個目的，他窮後半生的精力，設立了兩個科學家的據點：第一基地（簡稱“基地”，由自然科學家組成）與第二基地（隐身在銀河舞台幕後，由心靈科學家與心理史學家組成）。
兩個基地的位置經過特别計算，分别設在“銀河中兩個遙相對峙的端點”（光是這句語帶玄機的話，便衍生出《第二基地》這本書）。
此後一千年間，許多預設的曆史事件将一環扣一環發生，以促使一個更強大、更穩固、更良善的第二帝國早日實現。
基地系列的主線，便是第一基地如何克服一個接一個的周期性危機，激發出無窮無盡的潛力；第二基地又如何暗中相助，以逐步實現為期仟年的謝頓計畫。
不過“奇正相生”正是大師的拿手好戲，在既定的情節中，他總有辦法再寫出變奏，令讀者忍不住感歎人算不如天算。
三部曲的變奏之一，是無端出現一個具有強大精神力量的異種人“騾”，以迅雷不及掩耳的速度席卷整個銀河；變奏二，則是在“騾亂”成為曆史之後，兩個基地間竟發生了阋牆之戰！
三部曲結束于第二變奏告一段落之處，留下了一個開放式結局。
三十年後，在全世界科幻迷千呼萬喚之下，艾西莫夫重拾基地系列，所寫的續集便是第三變奏。
這一變更是令人拍案叫絕，甚至連謝頓計畫都為之颠覆！卻也唯有經由這最後變奏，“基地”與“機器人”（艾氏另一重要科幻系列，包括四個長篇與三十幾個短篇）才得以遙相呼應，兩大系列方能融鑄成渾然一體，化為一部俯仰兩萬載、縱橫十萬光年的銀河未來史。