魯荒王朱檀，太祖第十子。洪武三年(1370)出生，出生兩個月時即受封。十八年前往藩地兖州。他愛好文學，禮賢下士，善寫詩歌。朱檀因吃了金石藥而毒發傷目。太祖厭惡他。二十二年，朱檀去世，谥号為荒。其子靖王朱肇火軍，當時剛剛滿月。母妃湯氏，是信國公湯和之女，對朱肇火軍的撫養教誨十分嚴格。永樂元年(1403)三月，朱肇火軍才得以繼嗣。成祖十分疼愛他。成祖車駕北巡經過兖州時，賜給他詩文錢币。宣德年初，朱肇火軍上奏道：“我藩長史鄭昭、紀善王貞，供職已達三十年，應當對他們給以禮遇。”宣宗對蹇義說“：皇祖稱贊魯王禮賢下士，果然名不虛傳啊！”宣宗于是答應了朱肇火軍的請求。成化二年(1466)，朱肇火軍去世。
其子惠王朱泰堪繼嗣，九年去世。朱泰堪之子莊王朱陽鑄繼嗣，嘉靖二年(1523)去世。莊王在位時間長，其世子朱當氵從，朱當氵從之子朱健木弋均死于莊王之前，因此由朱健木弋之子端王朱觀火定繼嗣。朱觀火定狎昵典膳秦信等人，遊戲無度，招惹娼妓，裸男裸女混雜而坐，肆意玩樂。左右如有抵觸者，他便立刻讓其死在錐斧之下，或對其施以炮烙之刑。秦信等乘勢殺人。館陶王朱當氵忽也十分淫蕩殘暴，與朱觀火定交惡，兩人争相上奏，攻擊對方。世宗且念朱觀火定年紀尚幼，隻削減其食祿的三分之二，而将秦信等逮捕處死，也削減朱當氵忽食祿的三分之一。二十八年，朱觀火定去世。其子恭王朱頤坦繼嗣，有善行，他捐出邸中田湖，贍養貧民，又辭去常祿，分給貧窮宗人。世宗為此前後七次賜其玺書嘉獎慰勞。萬曆二十二年(1594)，朱頤坦去世。世子朱壽钅爵死于父親之前，因此由其弟敬王朱壽钅曾繼嗣，二十八年去世。其弟憲王朱壽钅宏繼嗣，崇祯九年(1636)去世。其弟肅王朱壽镛繼嗣，去世。朱壽镛之子朱以派繼嗣。十五年，大清軍隊攻克兖州，朱以派被捕而死。其弟朱以海轉遷台州，張國維等将其迎居紹興，号稱魯監國。順治三年(1646)六月，清兵攻克紹興，朱以海逃亡入海。很長一段時間内，朱以海住在金門，鄭成功待他相當恭敬。不久，鄭成功的态度松懈下來，朱以海心中不滿，要遷往南澳。鄭成功派人将他沉入海中。