鄧愈，虹人。
初名鄧友德，太祖為其賜名。
其父鄧順興占據臨濠，與元兵作戰而死，其兄鄧友隆代替父親，又病死，部衆共推鄧愈統領軍中事務。
鄧愈年方十六，每次作戰必定率先沖鋒陷陣，軍中将士全都佩服他的勇敢。
朱元璋起兵滁陽，鄧愈從盱眙前來歸附，授為管軍總管。
跟随朱元璋渡江。
攻克太平，擊敗并擒獲陳野先，平定溧陽、溧水，攻下集慶、鎮江，鄧愈都有功勞。
晉升為廣興翼元帥，出守廣德州，在城下擊敗長槍帥謝國玺，俘其總管武世榮，獲得士卒千人。
鄧愈移軍鎮守宣州，率領其軍攻取績溪，又與胡大海一起攻克徽州，遷升為行樞密院判官，駐守徽州。
苗帥楊完者率十萬大軍前來進攻，徽州防守薄弱，鄧愈激勵将士，與胡大海合力進攻，将楊完者軍擊走。
進而攻取休甯、婺源，俘獲士卒三千，又巡行攻下高河壘。
鄧愈與李文忠、胡大海進攻建德，途經遂安，擊敗長槍帥餘子貞，向北追擊至淳安，又敗其援兵，于是攻克建德。
楊完者率軍來攻，鄧愈擊敗并擒獲其将李副樞，降服溪洞三萬軍隊。
一月過後，在烏龍鎮再敗楊完者。
鄧愈又升為佥行樞密院事。
鄧愈率軍攻取臨安，李伯升率軍前來救援，鄧愈在閑林寨将其擊敗。
又派遣使者勸降了饒州守将于光，鄧愈于是移軍駐守饒州。
饒州在彭蠡湖畔，與陳友諒相鄰，陳友諒軍屢次前來侵犯，鄧愈每次都将其擊退。
進升為江南行省參政，總領各路兵馬。
又攻取浮梁，攻戰于樂平，餘幹、建昌都被攻下。
陳友諒撫州守将鄧克明被吳宏所攻，便派遣使者假裝投降以作緩兵之計。
鄧愈得知此情，率軍夜奔二百裡，天明時進入其城。
鄧克明未曾料到，隻得獨自騎馬逃走。
鄧愈号令嚴明，秋毫無犯，于是平定撫州。
鄧克明不得已而降。
正巧當時陳友諒丞相胡廷瑞進獻龍興路，太祖将它改為洪都府，命鄧愈為江西行省參政駐守此地，而命降将祝宗、康泰率所部跟随鄧愈。
祝、康二人當初并不想投降，等到奉命跟随徐達進攻武昌時，于是反叛。
戰船停泊女兒港，兩人率軍迅速趕回，乘夜攻破新城門而入。
鄧愈倉促之間獲悉兵變，