沐英則說：“我軍應停止前進，因為我擔心會被敵軍所扼。
”于是率領諸軍嚴陣江邊，就好像即将渡江一樣。
另外卻派遣奇兵從下遊渡江，出現在敵軍之後，在山谷中張開迷惑敵人的旗幟，并且每人吹一銅角。
元軍大受驚擾。
沐英迅速指揮軍隊渡江，命令善于潛水者先行，用長刀直砍敵軍。
敵軍退卻，明軍全部渡江。
鏖戰良久，明軍又派出鐵騎，于是大敗敵軍，生擒達裡麻，僵屍遍布十餘裡。
明軍長驅直入雲南，梁王逃亡途中死去，右丞觀音保以城投降，屬郡全被攻下。
獨大理憑借點蒼山、洱海，扼住龍首、龍尾兩關。
兩關為以前南诏所築，由土酋段世駐守。
沐英自己率軍直抵下關，派遣王弼由洱水東趨上關，胡海由石門抄小路渡河，攀上點蒼山，樹立旗幟。
沐英率軍橫渡河流、闖關而進，山上軍隊也奔馳而下，夾擊敵軍，擒獲段世，于是攻克大理。
然後分兵收取還未歸附的諸蠻，設官立衛駐守。
這才率軍返回，與傅友德在滇池會合，分道平定烏撒、東川、建昌、芒部諸蠻，設立烏撒、畢節二衛。
土酋楊苴等又煽動諸蠻二十餘萬人包圍雲南城。
沐英奔赴援救，蠻軍潰竄山谷之中，沐英分兵将其捕滅，斬首六萬。
第二年，太祖下诏命傅友德及藍玉班師回朝，而留下沐英鎮守滇中。
十七年，曲靖亦佐酋長作亂，沐英将其征讨降服。
并趁機平定普定、廣南諸蠻，打通田州糧道。
二十年，平定浪穹蠻族，并奉诏自永甯至大理，每六十裡設一堡壘，留下軍隊屯田。
第二年，百夷思倫發反叛，誘使群蠻入侵摩沙勒寨，沐英派遣都督甯正率軍将其擊敗。
二十二年，思倫發再次侵犯定邊，軍隊号稱三十萬。
沐英挑選騎兵三萬奔往援救，設置三行火炮勁弩。
蠻軍驅趕百象，身披甲衣，肩扛欄盾，左右挾着大竹筒，筒中裝設标槍，銳氣十足。
沐英将軍隊分成三路，都督馮誠率領前軍，甯正率領左軍，都指揮同知湯昭率領右軍。
即将開戰，沐英下令道：“今日之戰，有進無退。
”于是乘風大呼，炮弩齊發，