廖永忠，巢縣人，楚國公廖永安之弟。
跟随廖永安在巢湖迎接太祖時，年紀最小。
太祖問道“：你也想富貴嗎？”廖永忠答“：能為明主效力，掃除寇亂，垂名史冊，正是我的願望。
”太祖聽後稱贊不已。
廖永忠協助廖永安率水師渡江之後，攻取采石、太平，擒獲陳野先，打敗蠻子海牙及陳兆先，平定集慶，攻克鎮江、常州、池州，征讨江陰海盜，都有功勞。
廖永安在吳地遇害，廖永忠接替兄長之職，任樞密佥院，統領其軍。
率軍進攻趙普勝江營栅欄，收複池州。
陳友諒進犯龍江，廖永忠大聲呼喊着突入敵陣，諸軍緊随其後，大敗敵軍。
随軍征讨陳友諒，至安慶，克其水寨，于是攻克安慶。
又随軍進攻江州，江州城瀕臨長江，守備甚嚴。
廖永忠揣度城的高度後，在船尾造橋，取名天橋，然後駕船乘風倒行，使天橋與城相接，于是攻克江州。
廖永忠晉升為中書省右丞。
廖永忠随軍攻下南昌，支援安豐，戰于鄱陽湖，突圍殊死作戰。
敵将張定邊直沖太祖坐船，常遇春将其射跑。
廖永忠駕快船邊追邊射，張定邊身中百餘箭，漢兵死傷很多。
第二天，廖永忠又與俞通海等駕着七艘滿載蘆荻的船，乘風縱火，焚燒了敵軍樓船數百艘。
又率六艘戰船深入敵陣搏擊，然後迅速繞出，敵軍大驚，以為遇到了神兵。
又在泾江口攔截陳友諒，陳友諒死去後，廖永忠随軍征讨陳理，分兵在四門設立栅欄，又在江中将船隻連成長寨，斷絕其出入之路，陳理隻得投降。
廖永忠回京後，太祖将寫有“功超群将，智邁雄師”八字的漆牌賜給他，懸于家門外。
不久，跟随徐達攻取淮東，張士誠派水師進逼海安，太祖命廖永忠回軍水寨抵禦，徐達于是攻克淮東諸郡。
廖永忠又随軍征伐張士誠，攻取德清，進克平江，被授為中書平章政事。