攻，大破蜀人，鄒興戰死。
廖永忠然後焚毀三橋，弄斷橫江鐵索，擒獲同佥蔣達等八十餘人。
飛天張、鐵頭張等都逃走了，廖永忠于是進入夔府。
第二天，湯和才到達，于是與湯和分道前進，相約于重慶會合。
廖永忠率水師直搗重慶，駐紮銅鑼峽。
蜀主明升請降，廖永忠以湯和還未到為由推辭不受。
等湯和到達後才接受投降，承旨撫慰。
下令嚴禁侵擾百姓，一士兵拿了百姓七隻茄子，立即斬首。
又慰撫戴壽、向大亨等的家人，命其子弟攜信前往成都招降。
戴壽等已被傅友德所敗，收到信後，便投降了。
蜀地全部平定。
太祖寫成《平蜀文》表彰其功，其中有“傅一廖二”之語，對廖永忠獎賞甚厚。
第二年，廖永忠北征，至和林。
六年，督率水師出海追捕倭寇，随即回京。
當初，韓林兒在滁州，太祖派廖永忠前去将他迎回應天，至瓜步時船翻而死，太祖因此歸罪廖永忠。
到大封功臣時，太祖對諸将說道“：廖永忠在鄱陽湖作戰時，忘我抗敵，可謂奇男子。
但卻派與他要好的儒生窺探朕意，所以封爵時，隻封侯而不封為公。
”當楊憲為丞相時，廖永忠與他關系密切。
楊憲被殺，廖永忠因功大幸免。
八年三月，因僭用龍鳳等違法之事被賜死，終年五十三歲。
其子廖權，十三年繼嗣侯爵，随傅友德征雲南，駐守畢節及泸州，應召回京。
十七年去世。
其子廖镛未能繼嗣，而以嫡子為散騎舍人，累升為都督。
建文帝時參與商議兵事，宿衛殿廷。
與弟廖銘都曾從師于方孝孺。
方孝孺死後，廖镛、廖銘收其遺骸，葬于聚寶門外山上。
收葬剛完，被人發現，因而被處死刑。
其弟廖钺及堂叔指揮佥事廖升都被貶戍邊。
當初，廖永忠等歸附太祖時，趙庸兄弟也投降，後也因過失而不能封公，與廖永忠相似。