敵人來了一樣。
閑暇時，吳良和儒生講論經史，興建學校，設立學社，大量屯墾田地。
平均徭役、賦稅，減輕老百姓的負擔。
吳良在江陰，保衛疆土，秩序井然。
太祖常常召見吳良，誇獎說：“有吳良保衛一方領土，我就無須顧慮和擔憂東線了，他的功勞很大，車、馬、珠、玉都不足以獎勵他的功勞。
”于是，皇上命令學士宋濂等人寫詩文贊美吳良，并要求他仍鎮守江陰。
随後吳良出兵攻取了淮東、泰州。
張士誠再次出兵馬馱沙，侵占鎮江。
并派數百艘大戰船沿江而上。
吳良嚴陣以待，太祖親自督戰。
張士誠大敗而逃，太祖派兵一直追到浮子門。
吳良派兵夾擊，俘虜敵兵二千人。
太祖下令犒勞江陰軍隊，并親自巡視江陰的壁壘，很高興地說“：吳良是當代的吳起啊。
”吳地平定後，吳良被任命為昭勇大将軍、蘇州衛指揮使，被調到蘇州負責鎮守。
吳良到蘇州後，武器裝備得到修繕，加強了軍民團結。
吳良又被晉升為都督佥事，調往全州鎮守。
洪武三年(1370)，吳良被晉升為都督同知，并被封為江陰侯，食祿為一千五百石，給予世代承襲的憑證。
四年，吳良率軍征讨靖州、綏甯蠻。
五年，廣西蠻又叛亂，副征南将軍鄧愈率平章李伯升出靖州征讨。
幾個月後，完全平定左右江和五溪地區，移師銅鼓、五開，收複潭溪、太平，在銅關鐵寨殲滅了清洞、崖山的叛兵。
諸蠻都十分懼怕，紛紛要求歸附王朝。
粵西地區終于得以平定。
八年，吳良在鳳陽督促老百姓墾田。
十二年，齊王封賜青州，王妃是良家女子。
于是，命令吳良前往青州修建王府。
十四年，吳良在青州病逝，享年五十八歲。
被賜封為江國公，谥号襄烈。