齊泰，溧水人。
初名齊德，洪武十七年(1384)在應天鄉試中名列第一。
第二年成為進士。
曆任禮、兵二部主事。
因雷震謹身殿，太祖前往郊廟祈禱，選擇為官九年無過失者陪同祭祀，齊德随行，被賜名齊泰。
二十八年(1395)由兵部郎中提升為左侍郎。
太祖曾經詢問邊将的姓名，齊泰曆數無遺。
太祖又問地圖戶籍，齊泰從袖中拿出手冊獻上，内容簡要詳密，太祖十分驚奇。
皇太孫一向看重齊泰。
即位之後，命齊泰與黃子澄同參國政，齊泰随即進升為尚書。
當時遺诏命諸王統治封地，不要奔喪，封地官民聽朝廷節制。
諸王說這是齊泰假傳皇父遺诏，離間骨肉，都不高興。
在此之前，皇上還是皇太孫時，諸王位尊輩高，擁有重兵，皇上為此很擔心，現在因此密議削藩之事。
建文元年(1399)，周、代、湘、齊、岷五王相繼因罪被廢。
七月，燕王舉兵而反，名為“靖難”，指責齊泰、黃子澄為奸臣。
事情傳至朝廷，齊泰請求削除燕王的藩籍，公布其罪，派兵聲讨。
有的人反駁他，齊泰卻說：“揭露賊行，敵乃可克。
”于是，朝廷議定伐燕，并布告天下。
當時太祖的功臣留下來的很少，建文帝便授長興侯耿炳文為大将軍，率軍分道北伐，到真定為燕兵所敗。
黃子澄推薦曹國公李景隆代替耿炳文統率軍隊，齊泰極言不可。
黃子