，招來遠處之人，塞外諸部紛紛前來降附。
邊陲無事，何福因此請求設立驿站，屯田積糧，制定賞罰标準，作為長遠之計。
當時有人說他的壞話。
皇上不聽，并降旨褒獎慰勞他。
永樂五年(1407)八月，何福移兵鎮守甘肅。
何福治軍極嚴，許多部下不以為然。
皇上暗裡命使臣告誡何福，要善于自衛，不要被小人中傷。
六年，何福請求派京城蕃将統領迤北降人。
皇上回答說“：你長期統率蕃、漢軍隊，惟恐勢衆而招來讒言。
你是老将，朕推誠倚重，你不要有什麼顧慮。
”随後，何福請求用錢買馬，選出其中的良馬另外分群，設立官吏，發給印章，專門進行管理。
于是馬匹大量增加。
永昌苑牧馬自此開始。
第二年，本雅失裡糾集阿魯台将入侵，為瓦剌所敗，逃往胪朐河，企圖聚集諸部潰兵窺視河西。
皇上诏令何福嚴密防備。
迤北王子、國公、司徒以下十餘人率所部駐紮亦集乃，請求内附。
何福将此事上奏。
皇上命庶子楊榮前去協助何福，其部衆全部投降。
何福親自到亦集乃加以安撫，将其酋長送至京城。
皇上稱贊何福有功，命楊榮前往軍中封何福為甯遠侯，年祿一千石，并且诏令何福軍中之事可先行後奏。
八年(1410)，皇上北征，召何福跟随出塞。
當初，皇上因何福富于才略，對他的寵信超過其他将領。
何福也善于避嫌，遇事從不獨斷專行。
他率軍鎮守時曾請求選在西平侯的家鄉鞏昌養馬，以充實畜牧。
皇上回答說“：先皇時各顯貴親近之家大多允許養馬，以示共享富貴。
你所奏固然是為了國家，但卻非待勳臣外戚之道。
”因而沒有采納。
其餘凡是何福的請求都下令執行，對他委任甚重。
可當何福随行北征時，屢次違反節度。
群臣中有人揭發何福的罪狀，何福更加悶悶不樂，抱有怨言。
回師之後，都禦史陳瑛又彈劾他。
何福很害怕，便自缢而死，封爵被除。
而趙王妃也随後被廢。