何福，鳳陽人。
洪武初年，因功屢升為金吾後衛指揮同知。
他跟随傅友德征讨雲南，被提升為都督佥事。
又随藍玉出塞，到達捕魚兒海。
二十一年(1388)，江陰侯吳高率迤北降人南征。
抵達沅江時，部衆反叛，由思州出荊、樊，取道渭河，企圖逃回沙漠。
第二年正月，何福與都督聶緯奉命追擊，追至..、延，将他們全部殲滅。
然後移兵讨平都勻蠻族，俘斬數以萬計。
二十四年(1391)，何福被授為平羌将軍，征讨越州叛蠻阿資，破降之。
并選擇地方樹立栅欄安排其部衆，設置甯越堡。
遂平定九名、九姓諸蠻。
随後與都督茅鼎會合攻戰于五開。
還未出發，畢節諸蠻重又反叛，大肆搶掠屯堡，殺害官兵。
何福命畢節諸衛嚴密防備，又召都督陶文等跟随茅鼎直搗其巢穴。
擒獲叛酋，将其處死，并分兵将諸蠻全部捕獲，建堡設衛之後，這才趕往五開。
何福請求趁此用兵征讨水西奢香。
皇上不許。
三十年(1397)三月，水西蠻居宗必登作亂，何福會合顧成讨平。
這年冬天，他被授為征虜左将軍，協助西平侯沐春征讨麓川叛蠻刀幹孟。
第二年，何福與都督瞿能越過高良公山，直搗南甸，擒獲其酋長刀名孟。
然後回軍進攻景罕寨，不下。
沐春率精銳部隊趕到，賊軍驚潰，幹孟害怕了，請求投降。
不久沐春死去，蠻賊又心懷兩端。
這時太祖已經去世，惠帝剛剛即位，授何福為征虜将軍。
何福遂破擒刀幹孟，降服其七萬部衆，并分兵攻下諸寨，麓川之地全部平定。
建文元年(1399)，何福返回京城，論功時進升為都督同知。
後練兵于德州，進升左都督。
又與盛庸、平安合兵伐燕，在淮北戰而不利，奔返。
成祖即位後，因何福是宿将，熟知兵事，而推誠任用，并将其外甥女徐氏聘為趙王妃。
随即又命何福佩帶征虜将軍印，充任總兵官，鎮守甯夏，節制山、陝、河南諸軍。
何福到甯夏後，宣布聖恩