朱能，字士弘，懷遠人。
父親朱亮，跟随太祖渡江，積功升至燕山護衛副千戶。
朱能承襲父職，在成祖藩邸奉事。
曾随軍北征，降服元太尉乃兒不花。
燕王起兵後，朱能與張玉謀劃殺死張籨、謝貴，奪取九門。
朱能被授為指揮同知。
他率軍拔薊州，殺馬宣，下遵化。
又随軍破雄縣，戰月漾橋，捉拿楊松、潘忠，在莫阝州降服其部衆。
長驅直入真定，大敗耿炳文軍。
朱能獨自與三十名騎兵敢死隊追奔至滹沱河，躍馬大呼沖向南軍。
南軍數萬人望風披靡，被踩死者甚多，三千人投降。
成祖親自寫信慰勞朱能，并進升他為都指揮佥事。
朱能随軍支援永平，趕走吳高，攻克大甯。
返回後，統領左軍。
在鄭村壩打敗李景隆。
又随軍進攻廣昌、蔚州、大同，戰于白溝河，朱能為前鋒，再敗平安軍。
進攻濟南，駐紮铧山。
南軍居高列陣，朱能以奇兵繞到其後，擊敗之，降服萬餘人。
又随攻滄州，斬殺萬餘人。
東昌之戰，成祖陷入盛庸、鐵铉軍的重重包圍之中，張玉戰死。
情況十分危急，朱能率周長等殊死作戰，幫助成祖突圍而出。
又随軍戰于夾河，譚淵戰死，燕軍受挫。
朱能趕到，再戰再捷，使燕軍重新振作起來。
又與平安戰于藁城，擊敗之，追奔至真定，奪取彰德、定州，攻破西水寨。
朱能率輕騎千人奪取衡水，俘獲指揮賈榮，攻克東阿、東平，盡克汶上諸寨。
不久，王真在氵肥河戰死，