丘福，鳳陽人。
出身于行伍，在成祖藩邸奉事。
積多年功勞，被授為燕山中護衛千戶。
燕王起兵後，丘福與朱能、張玉一起率先攻奪九門。
大戰真定，突入子城。
戰于白溝河，他率勁卒直搗敵軍中堅。
夾河、滄州、靈璧諸場大戰，丘福都為前鋒。
盛庸軍扼守淮河，數千艘戰艦排列淮河岸邊。
丘福與朱能率領數百人，西行二十裡，從上遊悄悄渡過淮河，突然進逼南軍。
盛庸大驚而逃，燕軍奪取全部戰艦，使大軍得以渡河。
丘福累升至中軍都督同知。
丘福為人樸實憨厚，十分勇猛，出謀劃策不如張玉，敢沖敢戰卻與朱能相同。
每打勝仗諸将都争相獻上所俘獲的東西，丘福卻獨落其後。
成祖每次都歎道：“丘将軍之功，我心裡明白。
”即位後，大封功臣，将丘福排在首位。
授為奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封為淇國公，食祿二千五百石，并被授予世襲憑證，成祖下令商議諸功臣的封賞，及每次奉命議政，丘福均排在首位。
漢王高煦多次率軍有功，成祖很疼愛他。
丘福是個武人，與高煦關系很好，多次勸皇上立他為太子。
皇上猶豫再三，最終立仁宗為太子，命丘福為太子太師。
六年(1408)，丘福增加食祿一千石。
随即受命與蹇義、金忠等輔導皇長孫。
第二年七月，丘福率大軍出塞，至胪朐河，丘福戰敗而死。
在此之前，本雅失裡處死使臣郭骥，皇上大怒，發兵聲讨。
命丘福佩征虜大将軍印，充任總兵官，武城侯王聰、同安侯火真為左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李遠為左、右參将，