李遠，懷遠人。承襲父職為蔚州衛指揮佥事。燕兵進攻蔚州時，李遠舉城投降。南軍駐紮德州，運送糧饷時途經徐、沛之間。李遠率輕兵六千，假裝南軍官兵，每人在背上插一支柳條，經濟甯、沙河至沛無人發覺。他們焚毀南軍數萬糧船，河水全被燒熱，連魚鼈都被燙死，浮于水面。南軍将領袁宇率領三萬騎兵來追，李遠伏兵擊敗之。建文四年(1402)正月，燕軍駐紮蠡縣。李遠巡哨至藁城，恰遇德州守将葛進率步騎萬餘，乘結冰時渡過滹沱河。李遠迎擊之。葛進将馬系在樹林中，率步兵接戰。李遠佯裝後退，暗中分兵抄至其後，解開系着的馬匹，然後再戰。葛進引兵退卻，卻失去了戰馬，于是大敗。李遠斬首四千，獲馬千匹。成祖因歲首大捷，賜信嘉獎、慰勞道“：将軍以輕騎八百，破敵數萬，出奇應變，即使古之名将也不過如此。”李遠又奉命巡哨淮河上，擊敗守淮将士，斬殺千餘人。他積功升為都督佥事，被封為安平侯，食祿一千石，并被授予世襲伯爵憑證。永樂元年(1403)李遠偕同武安侯鄭亨守備宣府。
李遠沉毅有膽略，言談慷慨。他随丘福出塞，至胪朐河。勸谏丘福，丘福不聽。兵敗後，李遠率五百名騎兵突圍，殺死數百人，因戰馬摔倒被俘，罵不絕口而死。年僅四十六歲。李遠被追封為莒國公，谥号忠壯。