王真，鹹甯人。洪武年間，起于行伍。積功升至燕山右護衛百戶。燕王興兵，攻奪九門。戰于永平、真定，攻下廣昌，攻戰于雁門。王真随軍攻克滄州，追擊南軍至滑口，俘獲七千餘人。累升至都指揮使。
氵肥河之戰，王真與白義、劉江各帥百名騎兵前去引誘平安軍，将草綁起來放置袋中成束帛狀。平安軍追擊，王真等佯裝棄袋逃走，平安軍紛紛去搶他們扔下的袋子。這時伏兵趁機出擊，兩軍鏖戰。王真率領壯士直沖向前，斬首無數。可是後軍不繼，平安軍将他們包圍數層。王真身受重傷，還接連格殺數十人，對左右說道“：我決不死于敵人之手。”于是自刎而死。成祖即位後，追封他為金鄉侯，谥号真壯。
王真強健勇敢，富有智謀。成祖每當追悼他時便說“：如果都能像王真那麼勇猛，還有什麼功業不能實現的呢？他不死的話，功勞應當居諸将之首。”仁宗時，追封王真為甯國公，加封号為效忠。