鄭亨，合肥人。
父親鄭用，洪武時，積功升為大興左衛副千戶。
鄭用請求退休養老，鄭亨承襲其職。
洪武二十五年(1392)，鄭亨應募攜帶檄文去谕示鞑靼，到達斡難河。
回來後，升為密雲衛指揮佥事。
燕王起兵後，鄭亨率所部投降。
真定之戰，鄭亨率先登城，進升為指揮使。
襲擊大甯時，至劉家口，諸将準備攻關。
成祖擔心守關官兵逃往大甯報告，增加防備，于是命鄭亨率勁騎數百，卷旗登山，暗至關後，斷其歸路，然後強打猛攻，将守關者全部捆綁起來，然後突至大甯，鄭亨進升為北平都指揮佥事。
他趁夜率軍擊敗鄭村壩守軍，西破紫荊關，攻取廣昌、蔚州，直抵大同。
又回戰白溝河，追擊至濟南，進升為都指揮同知。
鄭亨進攻滄州，駐軍北門，在東昌扼住陸運道路。
戰敗，收集散兵，回軍深州。
第二年，鄭亨戰于夾河、藁城，略地至彰德，耀兵河上。
然後回軍駐紮完縣。
第二年，他随軍攻破東立、汶上，駐紮小河。
戰敗，王真戰死，諸将都想北還，唯獨鄭亨與朱能不能同意。
入京城後，鄭亨曆升為中府左都督，被封為武安侯，食祿一千五百石，并給予世襲憑證。
他留守北京。
當時其父鄭用還在，與鄭亨一樣封爵。
永樂元年(1403)，鄭亨充任總兵官，率武成侯王聰、安平侯李遠防守宣府。
鄭亨到達邊境後，估計宣府、萬全、懷來有利的地形後，每隔數堡，選擇一座可以容納數堡兵馬的堡壘，修築高城深溝，挖井蓄水，小心..望。
一旦寇賊