來到，便夜舉火，晝鳴炮，合力堅守，規劃周詳，後莫能改。
三年二月，鄭亨應诏回京，随即又奉命前往鎮守。
七年(1409)秋，鄭亨防守開平邊境。
第二年，皇上北征，命鄭亨監督運輸。
出塞後，鄭亨率領右哨，追擊并打敗本雅失裡。
大軍與阿魯台相遇，鄭亨率衆先沖，大破敵軍。
論功時，鄭亨為諸将之首。
這年冬天，他仍出外鎮守宣府。
十二年，鄭亨又随軍北征，率領中軍。
忽失溫之戰，鄭亨追擊敵軍時中飛箭而退，又與大軍破敵軍。
二十年，鄭亨又随軍出塞，統領左哨，他率領一萬士兵，修築龍門之路，讓大軍能過，在屈裂擊敗兀良哈。
鄭亨率軍運送辎重返回，再敗追蹤的敵寇，仍駐守開平。
成祖共五次出塞，鄭亨都在軍中随行。
仁宗即位後，鄭亨鎮守大同。
洪熙元年(1425)二月，仁宗向各邊地總兵官發制谕及将軍印。
鄭亨佩征西前将軍印。
他鎮守邊地時，墾田積谷，使邊備完固，從此大同很少有寇賊之患。
宣德元年(1426)，鄭亨應诏掌管後府事務。
不久，仍鎮守大同，運饷給宣府。
他招降了迤北部長四十九人，并向朝廷請求厚撫，因而歸附者接踵而至。
九年(1434)，鄭亨死于大同。
鄭亨嚴肅厚道，善撫士卒，恥于用苛捐重稅盤剝百姓。
在大同時，鎮守中官擾亂軍紀，鄭亨便以理裁處，這些人很不高興，但他死後，他們都深深悲悼痛惜。
鄭亨被贈為漳國公，谥号忠毅。
其妾張氏，自盡殉夫，被贈為淑人。